Одна камера и несколько программ

тебе, по идее, потребуется какой-то промежуточный софт (который ты можешь нагуглить), который будет эмулировать видеоустройства. В противном случае возникает интересная задача согласования видеоформатов, цветовых пространств, синхронизации и пр. между процессами, которые не знают друг о друге. Это тянет на некоторое шпионское применение.

Хочешь запись с вебки, но при этом не сломать скайп?

https://www.kubuntu.ru/node/10900

Хочу в видеорегистратор на RPI который будет писать туда куда я хочу, так как я хочу, соответственно при этом выводить видео на экран, и тд итп.

Спасибо добрый человек :)

зависит конечно от ваших желаний, но большинство программ записи позволяют либо предпросмотр, либо трансляцию (например motion)

Мощностей RPI может не хватить на одновременное сжатие видео и его проигрывание, хотя все решит камера и настройки