QCA9565 / AR9565 и ad2p

A2DP умеют в общем-то вообще все наушники вроде, кроме одноухих гарнитур.

линь находит странное устройство с именем в hex виде и отказывается с ним работать

Скорее всего это не оно а какое-нибудь BLE устройство их нынче как грязи. Ищи как наушники в pairing mode загнать. Я когда-то сводил BT уши и линукс, но там был головняк который я уже не помню.

Мда, про сопряжение забыл совсем, блин полгода гугления, а в бумажки заглянуть не дошло. Спасибо, добрый человек.