автозагрузка-выгрузка драйвера

Товарищи. приветствую! Подскажите решение: есть гарфичесикий планшет, есть официальный райвер который нужно запскать от рута, хочу сделать, чтоб драйвер автоматом загружался при подключении пленшета к USB и выгружался при отключении