Привет. Думаю как повторить человеческую руку (лишь два сустава - плечевой и логтевой, без вращательного движения в них). Мне не нужна прецизионная точность в движениях, рука должна быть быстрой (почти как настоящая). С программной частью и электроникой особых проблем не будет, а вот с приводами для руки у меня куча вопросов. Заюзать гидравлику (скорее всего, ибо компактно т.к двигатель в сторонке)? Где брать цилиндры/поршни или самому точить, насос, клапана … . В общем множество деталей, который не хотелось познавать самостоятельно с самого начала.
Может вы знаете какие-то похожие проекты, где авторы делятся опытом, рассказывают где и от чего брали детали, демонстрируют свои шишки.
Не спрашивайте зачем, пожалуйста.
