Здравствуйте. Мне нужно измерить частоту с помощью BeagleBone (400 КГц) и для этого я бы хотел использовать таймеры BeagleBone (F = 1/((timer1+timer2)/2)). В beaglebone есть четыре таймера (TIMER4, TIMER5, TIMER6, TIMER7). Но я не могу найти, как прочитать значение таймера. Нашел как это делать только для ядра 3.8, а в четвертом ядре отсутствует файл osp.3 (https://github.com/ddrown/pps-gmtimer).
П.С.: Хотелось бы измерить частоту именно с помощью таймеров без установки каких либо дополнительных библиотек (libpruio). Но если не возможно это сделать с помощью таймеров, то подскажите пожалуйста, как вообще можно измерить такую частоту?
