Самодельный IR приемник и LIRC. В Windows работает, в Linux нет.

Судя по логам, прежде чем запустить, его нужно с начала сконфигурировать. :)

>Гдето-то нашел рекомендацию, что надо вообще компорт проверить. Дать команду

># cat /dev/ttyS0

>и при нажатии кнопок на пульте, в консоль должен мусор сыпаться.

Судя по схеме если ты ее правильно собрал RxD в воздухе болтается так что сомневаюсь в этом совете...

# cat /dev/ttyS0
cat: /dev/ttyS0: Input/output error

Если порт уже занят другим процессом ничего другого и не получишь

>> # cat /dev/ttyS0 >> и при нажатии кнопок на пульте, в консоль должен мусор сыпаться.

> Судя по схеме если ты ее правильно собрал RxD в воздухе болтается так что сомневаюсь в этом совете...

Да, наверно так и есть.

>> # cat /dev/ttyS0 >> cat: /dev/ttyS0: Input/output error

> Если порт уже занят другим процессом ничего другого и не получишь

Нет, дело видимо в другом. Такая ошибка возникает после команды # setserial /dev/ttyS0 uart none

А если дать команду # setserial /dev/ttyS0 uart 16550A

то такой ошибки не возникает. Но и в консоль через cat ничего не сыпится, но это видимо из-за однонаправленной схемы.

> Судя по логам, прежде чем запустить, его нужно с начала сконфигурировать.

Чтобы запустить irrecord (генератор конфига), надо этот конфиг уже иметь?? Что-то замкнутый круг получается.


Кто-нибудь может внятно сказать, какой файл девайса надо использовать при генерации конфига, если приемник подключен на COM1?

В HOWTO написано

# irrecord -d /dev/lirc0 lircd.conf

но с /dev/lirc0 данные не считываются.


А при попытке считывать с /dev/ttyS0

# irrecord -d /dev/ttyS0 lircd.conf

процесс создания конфига вообще не запускается (см. первый пост)


Что делать то?

/dev/lirc0 должен появлятся если загружены правильные модули для устройства. Возможно стоит поробовать загрузить все модули lirc.

Еще можно поробовать почитать документацию по irrecord. Там например написано: If the program fails to recognize the protocol of the remote control you should use the --force option to at least create a config file in raw mode.

> /dev/lirc0 должен появлятся если загружены правильные модули для устройства. Возможно стоит поробовать загрузить все модули lirc.

Да, файл /dev/lirc0 отсутсвует в свежезапущеной системе. Он появляется после команд

setserial /dev/ttyS0 uart none
setserial /dev/ttyS1 uart none
modprobe lirc_dev
modprobe lirc_serial

В HOWTO написано, что для такого самодельного девайса нужно два модуля lirc_dev и lirc_serial. Их я и загружаю. И irrecord работает, только не видит потока данных.

Вот понять не могу, к какому порту привязывается /dev/lirc0? К тому, который указан в /etc/lirc/lirc-modules-source.conf? Содержимое этого файла у меня такое, может тут что не так?

-----8<-----

# lirc-modules-source config file used by Debian GNU/Linux
# Space separated list of lirc kernel drivers to build
LIRC_MODULES="serial"

# It87 module configuration
LIRC_IT87_CFLAGS="UNCONFIGURED"

# Parallel module configuration
LIRC_PARALLEL_PORT="UNCONFIGURED"
LIRC_PARALLEL_IRQ="UNCONFIGURED"
LIRC_PARALLEL_TIMER="UNCONFIGURED"

# Serial module configuration
LIRC_SERIAL_PORT="0x2f8"
LIRC_SERIAL_IRQ="3"
LIRC_SERIAL_CFLAGS=" -DLIRC_SERIAL_SOFTCARRIER -DLIRC_SERIAL_IGOR "

# Sir module configuration
LIRC_SIR_PORT="UNCONFIGURED"
LIRC_SIR_IRQ="UNCONFIGURED"
LIRC_SIR_CFLAGS="UNCONFIGURED"

-----8<-----


А вот на всякий случай содержимое /dev/lirc/hardware.conf

-----8<-----

# /etc/lirc/hardware.conf
#
# Arguments which will be used when launching lircd
LIRCD_ARGS=""

#Don't start lircmd even if there seems to be a good config file
#START_LIRCMD=false

#Try to load appropriate kernel modules
LOAD_MODULES=true

# Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers.
DRIVER=""
# If DEVICE is set to /dev/lirc and devfs is in use /dev/lirc/0 will be
# automatically used instead
DEVICE=""
MODULES="lirc_dev lirc_serial"

# Default configuration files for your hardware if any
LIRCD_CONF=""
LIRCMD_CONF=""

-----8<-----


Что-нибудь можно по этим файлам сказать?

> Еще можно поробовать почитать документацию по irrecord. Там например написано:
> If the program fails to recognize the protocol of the remote control you should use the --force option to at least create a config file in raw mode.

Попробовал. Результат тот же

# irrecord -d /dev/lirc0 -f lircd.conf
[...]
irrecord: no data for 10 secs, aborting
irrecord: gap not found, can't continue

>irrecord: no data for 10 secs, aborting
>irrecord: gap not found, can't continue

gap - промежуток, возможно у тебя IR датчик слишком чувсивительный а возможно наоброт :) Попробуй ослабить сигнал - заклей изолентой полукруглый выступ на датчике. Еще можно попробовать другой пульт - главное чтобы у них разные протоколы были (другой производитель). Теорию можно посмотреть тут

http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/universal.htm

Когда то давно делал по этой схеме - работало сразу, правда в linux не пробовал :) С повышенной чуствительностью встретился когда делал самодельный термометр на микроконтроллере с управлением с пульта ДУ от телика - помехи постоянно шли особенно сильно влияют ртутные лампы (лампы дневного света) и просто обычный свет. Но скорей всего что-то не так настраивал - если в windows все работало...

Такс, ну вот новая порция информации. Оказывается, при конфигурировании была допущена ошибка. Хорошо, что ее заметил. По неизвестным причинам, порт COM1 у меня в системе занят. Пока еще не понял, чем он занят, но почему-то считается занятым.

В момент конфигурирования через команду

# dpkg-reconfigure lirc-modules-source

в генерируемом файле /etc/lirc/lirc-modules-source.conf прописывается первый свободный serial порт. И этот порт COM2! В HOWTO про это ни слова, так что я недоглядел. Поэтому в файле lirc-modules-source.conf у меня присутствовали настройки

LIRC_SERIAL_PORT="0x2f8"
LIRC_SERIAL_IRQ="3"

а для COM1 надо

LIRC_SERIAL_PORT="0x3f8"
LIRC_SERIAL_IRQ="4"

Ну вот я изменил настройки, пересобрал модуль, перегрузился. После перезагрузки в dmesg вижу такое

[ 120.076599] lirc_dev: IR Remote Control driver registered, at major 61
[ 120.085711] lirc_serial: no version for "lirc_unregister_plugin" found: kernel tainted.
[ 120.089281] lirc_serial: port 03f8 already in use
[ 120.089355] lirc_serial: use 'setserial /dev/ttySX uart none'
[ 120.089358] lirc_serial: or compile the serial port driver as module and
[ 120.089361] lirc_serial: make sure this module is loaded first

причем в момент старта системы видно, что что-то про LIRC пишется в консоль (чего нет в dmesg), но я не успеваю прочитать.


В связи с этим два вопроса

1. Как увидеть лог консоли при загрузке системы? Вроде на старых линухах можно было переключиться в первую консоль где шла загрузка, и кнопками ctrl+PgUp подняться вверх. Сейчас ни PgUp ни ctrl+PgUp ни shift+PgUp ни alt+PgUp не помогают. А инфа какая-то важная там.

2. Очень важный вопрос. Как определить, что удерживает COM1 на момент старта lirc?

>[ 120.089281] lirc_serial: port 03f8 already in use
>[ 120.089355] lirc_serial: use 'setserial /dev/ttySX uart none'
>[ 120.089358] lirc_serial: or compile the serial port driver as module and
>[ 120.089361] lirc_serial: make sure this module is loaded first

В общем модуль lirc должен загружаться до загрузки последовательного порта - они конфликтуют он так тебе об этом и говорит - порт 0x3f8 занят используй команду setserial /dev/ttySX uart none чтобы отключить последовательный порт или скомпилируй последовательный порт как модуль и убедись что модуль lirc_serial загружается первым.
сделай как он просит :)

#setserial /dev/ttySX uart none
#modprobe lirc_serial

В общем, да, порт не занят на самом деле. Его перед загрузкой модулей lirc надо загнать в none режим. В убунтувском фонуме подсказали как сделать это.

Создал файл /etc/serial.conf, прописал в него

/dev/ttyS0 uart none
/dev/ttyS1 uart 16550A port 0x02f8 irq 3 baud_base 115200 spd_normal skip_test

Теперь модули lirc_dev и lirc_serial нормально стартуют. Далее встал вопрос о lircd.conf. Все таки я нашел конфиг для моего пульта. Почему-то не сразу понял, что надо по модели пульта искать а не по модели IR-приемника.

Конфиг такой http://lirc.sourceforge.net/remotes/sony/RMT-831

Насколько я понимаю, данный текст надо сохранить в виде файла /etc/lirc/lircd.conf, обязательно с UNIX переводом строк. Так и сделал. Правда наткнулся на ЗАЛИПУХУ. Тому кто делает такие залипухи надо лечиться срочно! Это люди просто из параллельной вселенной! Это ж какое извратное мЫшление нужно иметь, чтоб так систему конфигов строить.

ОКАЗЫВАЕТСЯ. При старте lircd, происходит считывание файла /etc/lirc/lircd.conf. Файл /etc/lirc/lircd.conf имеет текстовый формат, строки с комментариями начинаются со знака #. Вроде все как обычно. Однако нет! Первый КОММЕНТАРИЙ данного файла содержит ФЛАГ (ужос!), изменен ли этот файл или нет. То есть, если начало файла будет таким

#UNCONFIGURED
# To find out how to get a proper configuration file please read:
# /usr/share/doc/lirc/README.Debian

то независимо от того, есть ли далее текст конфигурации или нет, данный файл просматриваться не будет, и будет выведено сообщение, что lircd.conf не содержит конфигурацию. Пока это понял, думал что сам тронусь. Это какие-то биороботы такие залипухи делают. Кстати, в интернете из-за этой залипухи много непоняток, почему конфиг не применяется. Многие, как и я, просто добавляют текст конфига ниже данного заголовка. И потом долбятся.

В общем, после того как убрал этот заголовок в файле lircd.conf, демон lircd стал запускаться без сообщений о ошибках. Вот что теперь рассказывает dmesg и ps сразу после старта компьютера

# dmesg | grep lirc
[ 116.249003] lirc_dev: IR Remote Control driver registered, at major 61
[ 116.258086] lirc_serial: no version for "lirc_unregister_plugin" found: kernel tainted.
[ 117.258074] lirc_serial: auto-detected active high receiver
[ 117.258084] lirc_dev: lirc_register_plugin: sample_rate: 0

# ps aux | grep lirc
root 4967 0.0 0.0 2880 552 ? Ss 11:03 0:00 /usr/sbin/lircd --device=/dev/lirc0

То есть, вроде как все должно работать. НО НЕ РАБОТАЕТ!

Для теста рекомендуют запускать программу irw. И она должна в консоль выдавать названия кнопок, прописаных в lircd.conf. Но ничего не происходит. Куда еще копать то?

>Теперь модули lirc_dev и lirc_serial нормально стартуют.

Вот теперь наверно можно потестировать работает или нет

#cat /dev/lirc0

и понажимать клавиши на пульте. Только перед этим наверно надо выгрузить lircd

У меня настроено и работает

Приду домой, кину сюда конфиги

> Вот теперь наверно можно потестировать работает или нет > #cat /dev/lirc0 > и понажимать клавиши на пульте. Только перед этим наверно надо выгрузить lircd

Нет, молчит. И при включенном lircd и при выключеном.

Вообще, хотелось бы узнать метод, как проверить работоспособность приемника под линухом, без всяких надстроек. Хотя бы сырые данные в консоли увидеть, хоть мусор. Приемник и пульт рабочий, в винде проверил.

Если у вас такой же самодельный приемник, попробуйте у себя, какая команда (cat или еще что) сможет показать наличие принимаемых данных.

У меня уже такое впечатление складывается, что модуль ядра вообще данные о компорта не принимает.

>Если у вас такой же самодельный приемник, попробуйте у себя, какая команда (cat или еще что) сможет показать наличие принимаемых данных.

Если бы мне было на чем проверить давно бы рецепт написал - компорта аппаратного у меня уже 2 года нет.

Такс, нашел как проверить девайс. Для этого есть программа mode2. Запускал ее и когда lircd запущен, и когда выключен. Так

mode2 -d /dev/lirc0

и так

mode2 -d /dev/lirc

И ничего не показывается. Девайс рабочий. О чем это говорит? По-моему о том, что модули ядра не читают данные с компорта. Или теряют их где-то на полпути.

Решил ставить не из репозитария убунты, а с официального сайта. В связи с этим вопрос. При компилировании можно выставить опцию

Enable dynamic codes.

Нужно ли ее выставлять для вот этого пульта

http://lirc.sourceforge.net/remotes/sony/RMT-831

?

>При компилировании можно выставить опцию

>Enable dynamic codes.

>Нужно ли ее выставлять для вот этого пульта

>http://lirc.sourceforge.net/remotes/sony/RMT-831


Думаю что кроме выбора директории куда устанавливать и выбора драйвера там лучше ничего больше не трогать :) Единственное что тебе действительно может пригодиться так это --enable-debug но судя по коду там отладочных сообщений крайне мало... Думаю этого вполне достаточно

./configure --prefix=/usr --disable-static --with-driver=serial --enable-debug

В общем, заработал инфракрасник. Всем спасибо за помощь, особенно товарищу koTuk-у. Ситуация с IR в Ubuntu да и в офицальных исходниках LIRC оказалась очень запущеной.

Рассказываю.

Модули ядра lirc_dev и lirc_serial, которые компилируются и устанавливаются через module assistant из модуля lirc-modules-source ( lirc-modules-source_0.8.1+cvs20070310-0ubuntu2_all.deb ), в официальном репозитарии Ubuntu 7.04 - нерабочие.

Я через синаптик деинсталлировал пакеты lirc и lirc-modules-source, удалил сгенерированные lirc*.deb файлы из каталога /usr/src. Удалил скрипт /etc/init.d/lirc.

Затем запустил сборку LIRC из исходников, взятых с офицального сайта LIRC ( файл с исходниками lirc-0.8.2.tar.bz2 ). После configure, make, make install пакет LIRC установился. В результате компиляции и установки имеем модули ядра, демоны lircd и lircmd, вспомогательные программы. Конечно, после установки из исходников ни модули ядра, ни демон lircd при запуске системы не будут загружаться автоматом. Это нужно будет настроить вручную, или как-нибудь еще.

Но зато полученные модули ядра работают. Сразу после установки можно дать команды

# ldconfig
# modprobe lirc_serial

И модули lirc_serial и зависимый от него lirc_dev будут запущены. Проверить что это так, можно командой

# lsmod | grep lirc
lirc_serial 15492 0
lirc_dev 16116 1 lirc_serial

Проверить, что теперь прием сигнала работает, можно командой mode2 (возможно придется указать lirc-девайс например --device=/dev/lirc или /dev/lirc0. У меня показывает данные и без указания девайса). Дадим эту команду и понажимаем на кнопки пульта.

#mode2
pulse 1285
space 512
pulse 1283
space 510
pulse 686
space 512
pulse 684
space 511

Далее выясняется, что собранные из исходников демоны lircd и lircmd не могут работать вместе (лежат они в каталоге /usr/local/sbin)

Дадим команду

# start-stop-daemon --start --quiet --exec /usr/local/sbin/lircd -- --device=/dev/lirc

и проверим, запустился ли демон lircd

# ps aux | grep lirc
/usr/sbin/lircd --device=/dev/lirc0

Демон lircd запустился и работает. Дадим теперь команду запуска демона lircmd

# start-stop-daemon --start --quiet --exec /usr/local/sbin/lircmd

Команда молча отработает. Но что при этом происходит? Проверим

# ps aux | grep lirc
Пусто

То есть мало того, что lircmd не запустился, так еще и молча вывалился демон lircd.

Что же делать? А делать надо вот что - установить пакет lirc из репозитария убунты (он модули ядра не содержит, только демоны и вспомогательные программы). Модули ядра у нас уже есть, они рабочие. Авось хотя бы демоны из репозитария будут рабочими.

Устанавливаем

# apt-get install lirc

После установки, демоны из этого пакета будут лежать в каталоге /usr/sbin/lircd. Попробуем запустить их. Сначала lircd

# start-stop-daemon --start --quiet --exec /usr/sbin/lircd -- --device=/dev/lirc
# ps aux | grep lirc
/usr/sbin/lircd --device=/dev/lirc0

Он запустился. А теперь lircmd

# start-stop-daemon --start --quiet --exec /usr/sbin/lircmd
# ps aux | grep lirc
/usr/sbin/lircd --device=/dev/lirc0

Он не запустился. Но при его старте lircd не вывалился.


Теперь проверим как щучится пульт. Обязательно нужно иметь преднастроенные файлы /dev/lirc/lircd.conf и /dev/lirc/lircmd.conf. Первый файл должен содержать настройку пульта. Второй пока может быть пустым. Демон lircd должен быть запущен после последнего изменения /dev/lirc/lircd.conf чтобы принялись настройки, вносимые в этот файл. Распознавание клавиш можно проверить командой irw. Дадим ее и понажимаем на кнопки пульта.

# irw
000000000000000d 00 play Sony_RMT-831
000000000000000d 01 play Sony_RMT-831
000000000000000d 02 play Sony_RMT-831
000000000000000d 03 play Sony_RMT-831
000000000000000d 04 play Sony_RMT-831
000000000000000c 00 rew Sony_RMT-831
000000000000000c 01 rew Sony_RMT-831
000000000000000c 02 rew Sony_RMT-831
000000000000000c 03 rew Sony_RMT-831
000000000000000c 04 rew Sony_RMT-831

Кнопки распознаются.

Впринципе, теперь осталось сделать две вещи - чтобы модули и демоны грузились при старте системы, и правильно написать /dev/lirc/lircmd.conf чтобы команды с пульта выполнялись в нужных приложениях.

Да, во избежании путаницы, лучше каталог с неработающими демонами /usr/local/sbin/ удалить.