Atheros AR242x 802.11abg Wireless PCI на Ubuntu 9.04 работает не стабильно

Установил Ubuntu 9.04. Все завелось, на первый взгляд. Даже 02:00.0 Ethernet controller: Atheros Communications Inc. AR242x 802.11abg Wireless PCI Express Adapter (rev 01) завелся, который раньше не работал. Но работает он не стабильно. Всегда идет около 11 % потерь icmp, при этом, практически не возможно долго смотреть потоковое видео. Т.е. даже если с локальной машины смотреть видео по вай фаю, оно будет раз в пол минуты замирать, лагать, коситься. То же самое просиходит и с прямым эфиром Вести.ру mms://video.rfn.ru/vesti_24 Работает минуту, потом перестает на пол минуты. Потом опять заводится. Так же, ощущается тормоза при серфинге. Кликаешь на ссылку, а она просто не открывается. Кликаешь еще раз - открылась. WEP шифрование тоже не завелось. Пришлось отключить. Дрова madwifi не хотят видеть мой рутер. Подскажите, что можно доковырять, чтобы серфинг стал быстрым, онлайн видео перестало лагать. На этой же машине под виндой проблем с инетом нет.