[для информации] Драйвера для CAN

Для Ъ

Драйвер plx_pci входит в подсистему Socketcan (http://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN) ядра Linux и реализует поддержку широкого класса PCI-контроллеров CAN сети.

Разработка ведется в Институте Ядерной Физике СО РАН. Включен в ядро Linux версии 2.6.34.

На данный момент поддерживаются следующие устройства:

- Adlink PCI-7841/cPCI-7841 card (http://www.adlinktech.com/)

- Adlink PCI-7841/cPCI-7841 SE card

- esd CAN-PCI/CPCI/PCI104/200 (http://www.esd.eu/)

- esd CAN-PCI/PMC/266

- esd CAN-PCIe/2000

- Marathon CAN-bus-PCI card (http://www.marathon.ru/)

- TEWS TECHNOLOGIES TPMC810 card (http://www.tews.com/)

Драйвер также портирова под платформу реального времени Xenomai (http://git.xenomai.org/?p=xenomai-2.5.git;a=history;f=ksrc/drivers/can/s...)

SocketCAN - это набор открытых драйверов и сетевой стек, добавленные в ядро Linux группой Volkswagen Research.

CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный прежде всего на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный. Широко распространён в промышленной автоматизации, автоматизации физических экспериментальных установок, технологиях «умного дома», автомобильной промышленности и многих других областях. Стандарт для автомобильной автоматики.

В ИЯФ СО РАН сети CAN применяеются в задачах автоматизации экспериментальных установок широкого масштаба: от стендовых прототипов до ускорительных комплексов.

Автор Павел Чеблаков

Спасибо за инфу, в ближайшее время может пригодится.

Спасибо. У нас 7841, использую модуль разработчика. Что-то кривоватый он какой-то...

Если есть вопросы, то можно связаться с Павлом. IMHO достаточно квалифицированный и отзывчивый специалист. Связаться можно через меня.

Спасибо, приму к сведению.

За 10 лет появилась поддержка SJA1000 в ядре ?
Да, это подвиг.