Можно модуль отдельно скомпилить, без перекомпиляции ядра? (забыл указать в Menuconfig)

Можно. make modules и всё.

Так он же откомпилит то, что указано было буквой М в menuconfig. А если у меня не было указано ничего ?

Ну так ты укажи. :-)

запусти make xconfig добавь че надо, а потом

make modules && make modules_install

(&& в конце строки означает чтокоманда make modules_install, будет выполнена только в случае успешного завершения команды make modules, т.е. если произойдет ошибка при компиляции какого либо модуля, make modules_install выполняться не буит)

все