Среди критериев - малый вес и низкое энергопотребление, и хотя бы теоретическая возможность питать от батареек через dc-dc конвертер.
Также, очевидно, что необходима возможность установки произвольного ПО, т.е. даже не каждое устройство на бае Andriod подойдет.