LINUX.ORG.RU

бесколлекторные двигатели постоянного тока


0

2

Изучаю сабж (http://www.avislab.com/blog/brushless01).

Как я понимаю, в них есть 3 обмотки, соединенные по схеме звезда, и мы подаем напряжения на 2 из них. Это создает магнитное поле, заставляющее ротор поворачиваться. Затем мы подаем напряжение на след 2 обмотки, заставляя ротор поворачиваться дальше.

Но утверждается, что без отслеживания положения ротора никак.

Я не совсем этого понимаю. Предположим, что мы не стали следить за положением ротора, а стали подавать напряжение как нам угодно. В итоге в двигателе создастся вращающееся магнитное поле. И даже если в начальный момент оно и не потянет за собой ротор, то в следующий момент времени уже потянет. И если скорости вращения поля и ротора различаться будут достаточно мало, то ротор сам будет следовать за полем.

Зная момент инерции ротора, можно увеличивать скорость вращения поля так, чтобы ротор успевал разгоняться вслед за полем.

В чем же необходимость слежения за положением ротора?

★★★★★

Последнее исправление: cvs-255 (всего исправлений: 3)
Ответ на: комментарий от Vit

Там вместо дпв измеряется эдс в 3-й обмотке, при используемых 1 и 2.

Сколько тока жрать - определяет не моторчик, а контроллер

cvs-255 ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от cvs-255

Ну это вопрос филосовский. Напрямую контроллер только импульсы на индуктивной нагрузке регулирует. И подстраивает их именно для обеспечения оборотов.

Датчики тока в ключах там если и есть, то от КЗ.

Vit ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от IceAlchemist

Дык моторчик же пропеллер крутит, а не чугунную гирю. И стик не к пропеллеру привязан, а всего лишь на вход контроллера сигнал подает.

Vit ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Vit

А какая разница что он крутит? изменение нагрузки изменит обороты. Если не отслеживать это, синхронизация помашет нам ручкой. Я на самом деле ТС не так понял, думал предлагается не отслеживать положении ротора вообще, а речь о том чтобы дополнительные датчики не пользовать, что, собственно и делается.

А под стиком я вообще элеватор имел в виду.

IceAlchemist
()
Ответ на: комментарий от IceAlchemist

А какая разница что он крутит?

Разница в возможности изменить обороты за короткое время без перегрузок.

думал предлагается не отслеживать положении ротора вообще

Так точно никто не делает. Это заведомо нерабочий вариант, годный только для плохих учебников.

Vit ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Vit

ну относительно легкий проп как раз больше способствует быстрому изменению оборотов чем кусок чугуния.

IceAlchemist
()
Ответ на: комментарий от cvs-255

Подходящие драйверы и транзисторы, и не надо придумывать рассыпушные схемы как у китайцев. Развести только правильно.

http://we.easyelectronics.ru/amaora/ocherednaya-plata-kontrollera-bldc.html

Если нужны схемы с детектором перехода ЭДС через ноль на компараторах, то их много постил японец в известном треде на rcgroups и в openbldc есть они.

И еще почитай SCThG.pdf.

amaora ★★
()
Ответ на: комментарий от prischeyadro

Вопрос по теме (вероятно, даже прямо связанный) — чем BLDC
отличается от шаговика?

Назначением, режимом работы. Особенности конструкции связанные с режимом работы. В BLDC поток статора удерживается ортогонально потоку ротора, а в шаговике ротор выравнивается по направлению потока статора. Ну и шаговиком может оказаться reluctance motor в котором нет магнитов или обмоток на роторе.

amaora ★★
()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.