Есть алгебра Ли
[J_i, J_j] = f_{i,j,k} J_k
И я ищу [ exp(J_i), J_j ]. И я как-то туплю, есть решение в общем виде или нет? Как-то руками сходу не находится, все быстро принимает неудобоваримый вид, а поиск по литературе тоже не дал ничего, т.е. вообще такой задачи не встречал, хотя казалось бы, должно быть.