$ eix -Ic udev
[I] sys-fs/udev (208@11/29/2013): Linux dynamic and persistent device naming support (aka userspace devfs)
[I] sys-fs/udev-init-scripts (26@05/06/2013): udev startup scripts for openrc
[I] virtual/udev (208@11/29/2013): Virtual to select between sys-fs/udev and sys-fs/eudev
Да, только часть пакетов придётся заменить на *-consolekit и *-nosystemd аналоги, плюс поставить tmpfiles-config, nss-myhostname-separate и sysctl-default-conf (последние два опционально).
загрузчик (какой?)
Эээ, не понял вопроса, загрузчик можно любой (хоть grub, хоть syslinux). Надо только пересобрать initrd после установки eudev.