Робототехника

Как представлена в СНГ? Где работают люди связанные с робототехникой?

ЦНИИ РТК

«специалистов по всему»

Почти так и есть...

Пользуясь случаем, хочу порекомендовать всем курс «Control of mobile robots» на курсэре, это убергоднота!

По субжу: субж — это 1) теория управления 2) теория управления 3) теория управления 4) теория механизмов и машин.

А теория управления — это действительно наука СПВ. Что интересно, для управления объектами совершенно разной природы (будь то колония бактерий в биореакторе, выходное напряжение импульсного преобразователя или привод головки CD-ROM) используются одни и те же математические методы.

Как представлена в СНГ?

Практически в полном ауте.

А теормех ненужен чтоли?

На Гикпикнике в этом году были некоторые роботы показаны. Может и в следующем году что-то такое будет.

Вот в Москве, в Бауманке:
http://www.robot.bmstu.ru/
НУЦ «Робототехника» и кафедры «Робототехнические Системы» (РК-10)
(нашел в гугле)

http://www.moeobrazovanie.ru/specialities_vuz/mehatronika_i_robototehnika.html

Вы можете освоить специальность 221000 в следующих регионах (64 вуза):
Москва (9), Санкт-Петербург (5), Томск - (3), по 2 вуза - Омск, Иркутск, Екатеринбург, Ростов-на-Дону, Воронеж, Красноярск, Астрахань, по одному - Орел, Белгород

Похожие специальности: Автоматизация технологических процессов и производств

А тебе что-то надо сделать? Беру шабашки.

А это смотря какая конечная цель.

спасибо =)

мне уже поздно получать высшее, разве что магистра

просто интересуюсь

Нужен. ТММ — приложение теормеха.

мне уже поздно получать высшее

ну тогда логично поискать «робототехник, вакансия». Можно вообще, а можно на сайтах городов, где есть ВУЗы. Не просто же так они там работают - значит есть сопутствующее производство.

Еще можно поискать тематические форумы, а на них разделы «работа».
http://roboforum.ru/
http://myrobot.ru/forum/

поздно

Никогда не поздно! Есть же экстернат и заочка. У меня вон, знакомый — кандидат физ-мат наук, попер на заочку второе высшее получать.

Как представлена в СНГ?

В моём родном НГТУ есть кафедра робототехники, даже девушку знаю оттуда.

И как всегда на оборонку. Нет бы как японцы делать роботов-пылесосов и танцующих киборгов.

«специалистов по всему»

Так по сути и есть. Вроде и инженер (в хардварном смысле), и программист.
Про термех, сопромат, etc это очень спорно, это скорее нужно механникам (которые должны быть в команде), но занимаются они исключительно конструкцией, т.е. ни в программирование, ни в электронику не лезут.

Ты еще скажи, что в интернетах девушек видел

Вроде и инженер (в хардварном смысле), и программист

Инженер среди программистов и программист среди инженеров

теория управления

это там где принцип максимума Понтрягина?

Ты еще скажи, что в интернетах девушек видел

Видел!

Это там где годографы и критерии устойчивости Найквиста

Ага.

интересно-интересно. Ибо теория оптимального управления связана с довольно жоским матаном. Как-то не верится, что онлайн что-то серьезное вгружать будут... Надо заценить.

Ну, на курсэре-то про принцип максимума нет (там из оптимального управления только вскользь упомянуто про LQ-регулятор), но курс всё равно классный очень. Например, для части заданий используется модель робота в матлабе, к которой нужно писать свои регуляторы и фильтры для оценки вектора состояний.

кстати, а ты не знаешь, есть ли сейчас где-то какой-нить _аналитический_ решатель задач оптимального управления? Потому что тот единствнный что я видел - забагованный в матчасти.

Неа, не заню.

_аналитический_

Предположу, что он просто-напросто никому _не_нужен_. Зачем, если даже модель объекта почти наверняка заведомо менее точна, чем нахождение решения методом трапеций?

_аналитический_

Предположу, что он просто-напросто никому _не_нужен_. Зачем, если даже модель объекта почти наверняка заведомо менее точна,

очень нужен. Потому что много (большинство?) задач дают при обычных численных методах решения плохо кондиционированные матрицы или медленно сходятся, а чаще и то и другое вместе.

Если решение настолько зависит от точности выислений, то это верный признак, что его лучше не использовать - от изменения параметров, вызванных малейшим чихом, систему разгондурасит. Робастность отсутствует же.

Если решение настолько зависит от точности выислений, то это верный признак, что её лучше не использовать - от изменения параметров, вызванных малейшим чихом, систему разгондурасит. Робастность отсутствует же.

но есть же методы, которые лучше работают :)

разгондурасит при использовании метода Ритца, но не разгондурасит при использовании комбинированного спектрального метода. Или при решеннии квази-аналитически через принцип максимума.

Если при решении дифура он нестабилен при использовании explicit (не знаю как это на русском) метода, то это не повод не решить его стабильным implicit методом :)


Или ты предлагаешь вообще не решать то, что не решается обычными численными методами?

ХЗ, я просто не сталкивался с тем, что не решается численными методами. Обычно алгоритмы не просто не страдают от использования численных методов, но и нередко допускают очень грубые упрощения, даже не особо теряя в эффективности. Обратная связь всё исправляет.

А что у тебя за задача-то?

ХЗ, я просто не сталкивался с тем, что не решается численными методами. Обычно алгоритмы не просто не страдают от использования численных методов, но и нередко допускают очень грубые упрощения, даже не особо теряя в эффективности. Обратная связь всё исправляет.

это все зависит от типов дифуров, встречающихся в задаче.

А что у тебя за задача-то?

конкретно сейчас никакой. Просто я в последнее время изучаю вопросы оптимального управления, больше конечно с теоретической точки зрения, но направленной на практическое решение.

ну а если в двух словах, то не все задачи сводятся к LQR с матрицами из констант. чехарда может начаться уже с матрицами из функций. Я уже не говорю о том, что есть еще куча задач помимо LQR.

Видел как жена сидела в интернете. Надо будет сфоткать Это будет шокирующее фото.

А что у тебя за задача-то?

а, вот еще вспомнил. Проблема синтеза оптимальной траектории, например.

Задан дифур и надо привести точку в нужные координаты за оптимальное время. если решать численно, то будет долго, я в случае «военного» времени неэффективно. Но можно решить задачу теоретически и получить оптимальные траектории для любых начальных условий.

Я вот ещё недавно вычитал, что в робототехнике ключевой вещью сейчас становится AI и его разделы - Machine learning, Computer vision, Pattern recognition и т.п.