судя по всему, utox сделан экстремально юниксвейно, поэтому он не дает аудио-сигнала при входящих. Опытным пользователям все равно - они настроят сами. Я же решил тут поделиться решением с помощью агента извещения dunst (гномовский демон извещений, думаю настраивается аналогично). В общем: нужный кусок конфига для dunst (~/.config/dunst/dunstrc):
[utox]
appname = "uTox"
script = _notify_utox.sh
и соответствующий скрипт _notify_utox.sh, который надо положить в ~/bin
#!/bin/sh
if [ "${2##*Входящий звонок*}" == "" ]; then
aplay /usr/share/psi-plus/sound/attention.wav
fi