!Ъ: https://youtu.be/0ZBD2tcKOU4
Ъ: Японцы запилили робота на основе многоволоконных синтетических мышц. Точностью движений пока и не пахнет, но двигается плавно и вполне адекватно. Вангую что лет через 5 кто-нибудь на этой же технологии синт. мышц осилит сделать протез руки или ноги.
UPD: не совсем разобрался сходу - эти мышцы таки пневматические.