Недавно узнал, что в роботах-пылесосах Roomba используется урезанный Common Lisp:
iRobot
a company that designs and builds consumer robots for inside and outside of the home, including a range of autonomous home vacuum cleaners (like the Roomba, whose native code is written in a compatible subset of Common Lisp).
https://github.com/azzamsa/awesome-lisp-companies
Почему не стали использовать специализированный диалект Lisp для черепахоидов - Logo?