Возможно для motion planning. LinuxCNC например весьма успешно используют для расчёта движений всяких robot arm и значительно более сложных конструкций, а не только для координатных ЧПУ.
Вкратце - есть задача передвинуть клешню руки из точки A в точку B по нужной траектории. В руке 5 приводов. Для этого надо просчитать движение каждого привода отдельно. Вот для этого и нужен motion planning, для которого используется некий софт, который разумно запускать под некоей ОС.
Для таких вещей как раз таки нужен МК. Просто, ИМХО, в такой сложной технике - линукс не должен заниматься непосредственной генерацией импульсов для шаговых двигателей (или ещё каких). Т.к тут, на мой взгляд, куда больше задач чем у любого ЧПУ, что-бы выполнять их все одним единственным устройством.
Линукс тут на мой взгляд должен выполнять задачи более высокого уровня - контроль ошибок, передача видео и обратной связи, обеспечение канала связи, безопасность, всякие там hud'ы, управление батарейкой и.т.д. А непосредственно управлять движками должен отдельный контроллер. По крайней мере, я бы смотрел именно в эту сторону при разработке подобного устройства.
мне было странно видеть сообщение об этом андроиде. зачем именно антропоморфный в космос? считаю это не целесообразно и расточительно.
поэтому - пиар. но слово пиар сюда не совсем подходит. что пиарить? ловких воров, сумевших освоить наши налоги? это может быть просто игрушка, может быть неграмотное руководство, а может быть просто непонимание между разработчиками и заказчиками, а может (во что мне хотелось бы верить) страх разработчиков внести свои коррективы в хотелки заказчиков. и в чём тогда проблема? если вы специалисты, то дайте обратную связь - делов-то (скажите мол, товарищ заказчик, твоя идея немного сказочная); если вы действительно хорошие специалисты, то вас за это не уволят, а наоборот похвалят, а если вас есть кем заменить, то вы плохие специлисты, и тем более нечего делать в этой стратегически важной области (речь о людях всех уровней на стороне заказчика, но большей частью - о руководстве).
кстати, то что у этого робота GNU/Linux в качестве ОС ещё не значит, что это хорошо. если её криво настроили, то облажает «фёдор».
и будут потом на каждом углу рассказывать какая GNU/Linux глючная и сбойная. и не важно что каждый сервер на ней, зато вон «фёдор» дал сбой...
Для теле-присутствия. Выполнение работ в открытом космосе вещь тяжёлая, напряжная и опасная. И вообще, читайте Лема - старый поляк умел смотреть в завтрашний день как никто другой.
Назвали в честь Достоевского? Или дяди Фёдора? Если в честь первого, то он проиграет все деньги в онлайн-казино, а если в честь второго — то свалит от владельца вместе с котом.
Нет, МК даже для полноценной реализации G-code не хватает. Нужно что-то гораздо мощнее. А в машинках помощнее обычно живёт какая-нибудь ОС.
линукс не должен заниматься непосредственной генерацией импульсов для шаговых двигателей (или ещё каких).
Как показывает практика, LinuxCNC, работающий на линуксе с этим прекрасно справляется. И совершенно необязательно это шаговые двигатели, кстати, оно прекрасно работает и с любыми другими приводами.
Т.к тут, на мой взгляд, куда больше задач чем у любого ЧПУ, что-бы выполнять их все одним единственным устройством.
Да нет тут никаких особых задач, на самом деле. У иного ЧПУ и приводов может быть и побольше чем у ОБЧР и trajectory/motion planning гораздо сложнее.
мне было странно видеть сообщение об этом андроиде. зачем именно антропоморфный в космос? считаю это не целесообразно и расточительно.
Есть два вида распила бабла: дикий и цивилизованный. При диком деньги тупо воруются, и ничего не делается. А при цивилизованном что-то делается, но при этом часть денег тырится. Вот в таком случае, чем дороже то, что делается, тем больше денег можно стырить.
Свалил он в деревню, дом, принадлежащий его родителям, а не «куда захочет». Или он незаконный самозахват земельного участка совершил по сюжету, уже не помню?
Дядя Фёдор увидел одного старичка и спрашивает: – Нет ли у вас тут домика лишнего пустого? Чтобы там жить можно было.
Старик говорит:
– Да сколько хочешь! У нас за рекой новый дом построили, пятиэтажный, как в городе. Так полдеревни туда переехало. А свои дома оставили. И огороды. И даже кур кое-где. Выбирай себе любой и живи.
Как зачем? А больным, одиноким сказки рассказывать кто должен ? Думаю даже дорогой робот будет куда сердечнее и выгоднее чем бездушная продажная сиделка, которой нахрен не нужны проблемы вверенного пациента, а нужны только деньги. Робота хотя бы запрограммировать можно выполнять свои обязанности с нужным качеством, не сильно коррелирующем с уровнем его интеллекта и размером вознаграждения, которое ему без надобности.
Что вы все так на федю Skybot F-850 сагрились все? Ну вспомните себя детьми, дарят вам новую игрушку, сколько радости. И теперь переведите на людей находящихся в замкнутом пространстве н-цать месяцев, вай ара цирк приехал подогнали новую игрушку. Все выше написанное без стеба. ЗЫ Главное что бы федя мкс не порушил. А то тут предполагали что он станет подводным (не всё потеряно, шансы ещё есть), хз как его там переклинит и станет вся мкс подводной.
Федора на питоне программируют. https://youtu.be/8qDU4pCWqp4 где-то на середине ролика это видно. А голос у робота классный. Хочу такой же для чтения книжек.
Федор - это не автономный робот, это «аватар». Ему оператор нужен.
Федор полностью автономная система, но может использоваться и как аватар, если к нему подключится оператор.
допустим я хочу сделать гидравлическую «руку» для тяжёлых работ примерно как ковш у экскаватора(но меньших размеров) На каком китайском алиэкспресс купить детали, чтобы по дешёвке вышло? Есит DIY гайды в интернете на эту тему?
Нуууу... как тебе сказать. Смотря на сколько это будет геморно и затратно. Короче чтобы делать намерение не очень серьёзное пока. А чтобы узнать об этом информацию — серьёзное.
Повторить поступок Федора можно и в наши дни. Есть не только заброшенные дома, но даже целые деревни/бывшие дачные кооперативы. К сожалению, оттуда обычно вывозят весь металл, а иногда и кирпич (дома ломают и разбирают) . В теплое время года в таких местах нередко собираются бездомные.
Ага и логотип даже увидел Убунты, его всегда крутили на протяжении всего ролика про Фёдора :), но все же для разработчика нужна не Убунта, а Gentoo Linux. Удобно и исходники всегда под рукой, а руки всегда чешутся баги опостылевшие поправить. Под вин10 и под убунтой попробуй поправить баги в чужих поделках! В вин10 исходников нет и реверс запрещен, а убунта при каждом обновлении будет сносить собственно ручное собранное. Зачем убунту?, если есть Gentoo Linux, в которой многое уже давно автоматизировано по части сборки из исходников и наложения патчей на кривые приложения и все патчи сохранятся и при удачном стечении обстоятельство успешно применяются к обновленным пакетам со старыми проблемами которые локальные патчи автоматически в Gentoo Linux у меня устраняют
Deleted ()
Последнее исправление: Deleted
(всего
исправлений: 2)