Я думаю это просто пиар из которого выйдет толк.

Робот, может, и нормальный. Но программируют его поехавшие, с мой точки зрения.

Не, отдельные перегибы меня не интересуют. Главное, чтобы из робота ё-мобиль не вышел.

А что это такое вообще? Типа робота телеприсутствия, или что?

Типа робота телеприсутствия

Типа такого. Вот пропагандистский ролик, чтобы вкратце понять на что они там замахиваются - https://www.youtube.com/watch?v=-6u7EhM-bW4

Главное, чтобы из робота ё-мобиль не вышел.

Ты надеешься, что этот Фёдор будет в каждой семье? Ну хотя бы доступен для покупки (а не как Эльбрус).

Нахрена эта шняга в семье?!

Ну как развитие закона Яровой, почему бы и нет.

Нет, передавать он не будет, это же противоречит Конституции. Только копить.

Так себе креативчик. Клоун должен быть смешным, а ты - несмешной.

робота телеприсутствия

Следуя устоявшейся терминологии телеферистики, такой робот называется дистантник.

Ты победил.

Железный канцлер?

А с каких пор линукс стал RTOS?

А я и не думаю, что там RTOS. Так, может, ядро потюнинговали слегка.

А могут знатоки ответить, зачем там вообще система реального времени нужна ? Да и тем-более на базе Linux'а.

Исходники есть или как всегда?

Нормально, дефолтный робот из песни красной плесени получится.

Купи, потом требуй исходники.

Возможно для motion planning. LinuxCNC например весьма успешно используют для расчёта движений всяких robot arm и значительно более сложных конструкций, а не только для координатных ЧПУ.

Вкратце - есть задача передвинуть клешню руки из точки A в точку B по нужной траектории. В руке 5 приводов. Для этого надо просчитать движение каждого привода отдельно. Вот для этого и нужен motion planning, для которого используется некий софт, который разумно запускать под некоей ОС.

Возможно для motion planning.

Для таких вещей как раз таки нужен МК. Просто, ИМХО, в такой сложной технике - линукс не должен заниматься непосредственной генерацией импульсов для шаговых двигателей (или ещё каких). Т.к тут, на мой взгляд, куда больше задач чем у любого ЧПУ, что-бы выполнять их все одним единственным устройством.

Линукс тут на мой взгляд должен выполнять задачи более высокого уровня - контроль ошибок, передача видео и обратной связи, обеспечение канала связи, безопасность, всякие там hud'ы, управление батарейкой и.т.д. А непосредственно управлять движками должен отдельный контроллер. По крайней мере, я бы смотрел именно в эту сторону при разработке подобного устройства.

мне было странно видеть сообщение об этом андроиде. зачем именно антропоморфный в космос? считаю это не целесообразно и расточительно.

поэтому - пиар. но слово пиар сюда не совсем подходит. что пиарить? ловких воров, сумевших освоить наши налоги? это может быть просто игрушка, может быть неграмотное руководство, а может быть просто непонимание между разработчиками и заказчиками, а может (во что мне хотелось бы верить) страх разработчиков внести свои коррективы в хотелки заказчиков. и в чём тогда проблема? если вы специалисты, то дайте обратную связь - делов-то (скажите мол, товарищ заказчик, твоя идея немного сказочная); если вы действительно хорошие специалисты, то вас за это не уволят, а наоборот похвалят, а если вас есть кем заменить, то вы плохие специлисты, и тем более нечего делать в этой стратегически важной области (речь о людях всех уровней на стороне заказчика, но большей частью - о руководстве).

кстати, то что у этого робота GNU/Linux в качестве ОС ещё не значит, что это хорошо. если её криво настроили, то облажает «фёдор».

и будут потом на каждом углу рассказывать какая GNU/Linux глючная и сбойная. и не важно что каждый сервер на ней, зато вон «фёдор» дал сбой...

зачем именно антропоморфный в космос?

Для теле-присутствия.
Выполнение работ в открытом космосе вещь тяжёлая, напряжная и опасная.
И вообще, читайте Лема - старый поляк умел смотреть в завтрашний день как никто другой.

https://cont.ws/@JeDi/1424043

Назвали в честь Достоевского? Или дяди Фёдора? Если в честь первого, то он проиграет все деньги в онлайн-казино, а если в честь второго — то свалит от владельца вместе с котом.

так его для того и создали - свалить от владельца аж за пределы земного шара, только вместо дачи - МКС или что там сейчас

Для таких вещей как раз таки нужен МК.

Нет, МК даже для полноценной реализации G-code не хватает. Нужно что-то гораздо мощнее. А в машинках помощнее обычно живёт какая-нибудь ОС.

линукс не должен заниматься непосредственной генерацией импульсов для шаговых двигателей (или ещё каких).

Как показывает практика, LinuxCNC, работающий на линуксе с этим прекрасно справляется. И совершенно необязательно это шаговые двигатели, кстати, оно прекрасно работает и с любыми другими приводами.

Т.к тут, на мой взгляд, куда больше задач чем у любого ЧПУ, что-бы выполнять их все одним единственным устройством.

Да нет тут никаких особых задач, на самом деле. У иного ЧПУ и приводов может быть и побольше чем у ОБЧР и trajectory/motion planning гораздо сложнее.

Нет, дядя Фёдор свалил туда, куда сам хочет, и разорвал связь с хозяевами, только иногда писал, что «лапы ломит, и хвост отваливается».

мне было странно видеть сообщение об этом андроиде. зачем именно антропоморфный в космос? считаю это не целесообразно и расточительно.

Есть два вида распила бабла: дикий и цивилизованный. При диком деньги тупо воруются, и ничего не делается. А при цивилизованном что-то делается, но при этом часть денег тырится. Вот в таком случае, чем дороже то, что делается, тем больше денег можно стырить.

Свалил он в деревню, дом, принадлежащий его родителям, а не «куда захочет». Или он незаконный самозахват земельного участка совершил по сюжету, уже не помню?

В заброшенный дом, бывшие хозяева которого переехали в город. Там было так и написано: «Дом свободный, живите кто хотите».

Вот специально нашёл:

Дядя Фёдор увидел одного старичка и спрашивает:
– Нет ли у вас тут домика лишнего пустого? Чтобы там жить можно было.

Старик говорит:

– Да сколько хочешь! У нас за рекой новый дом построили, пятиэтажный, как в городе. Так полдеревни туда переехало. А свои дома оставили. И огороды. И даже кур кое-где. Выбирай себе любой и живи.

https://knigogid.ru/books/439137-vse-prostokvashino/toread

Там было так и написано: «Дом свободный, живите кто хотите».

Ну там Столлман жил походу

Как зачем? А больным, одиноким сказки рассказывать кто должен ? Думаю даже дорогой робот будет куда сердечнее и выгоднее чем бездушная продажная сиделка, которой нахрен не нужны проблемы вверенного пациента, а нужны только деньги. Робота хотя бы запрограммировать можно выполнять свои обязанности с нужным качеством, не сильно коррелирующем с уровнем его интеллекта и размером вознаграждения, которое ему без надобности.

Робота хотя бы запрограммировать можно выполнять свои обязанности с нужным качеством

Федор - это не автономный робот, это «аватар». Ему оператор нужен.

Похоже скоро появиться новая дыра в обшивке мкс.

Что вы все так на федю Skybot F-850 сагрились все? Ну вспомните себя детьми, дарят вам новую игрушку, сколько радости. И теперь переведите на людей находящихся в замкнутом пространстве н-цать месяцев, вай ара цирк приехал подогнали новую игрушку.
Все выше написанное без стеба.
ЗЫ Главное что бы федя мкс не порушил. А то тут предполагали что он станет подводным (не всё потеряно, шансы ещё есть), хз как его там переклинит и станет вся мкс подводной.

Назвали в честь Достоевского?

Наверняка отсюда:
https://www.youtube.com/watch?v=x98a5D4k5HU
Загадочная планета (1974).

зачем именно антропоморфный в космос

Затем, что всё заточено под людей.

считаю

Скоро в школу, там посчитаешь.

Федора на питоне программируют. https://youtu.be/8qDU4pCWqp4 где-то на середине ролика это видно. А голос у робота классный. Хочу такой же для чтения книжек.

Федор - это не автономный робот, это «аватар». Ему оператор нужен.

Федор полностью автономная система, но может использоваться и как аватар, если к нему подключится оператор.

Лучше скажите

допустим я хочу сделать гидравлическую «руку» для тяжёлых работ
примерно как ковш у экскаватора(но меньших размеров)
На каком китайском алиэкспресс купить детали, чтобы по дешёвке вышло?
Есит DIY гайды в интернете на эту тему?

У тебя серьёзное намерение?

Нуууу... как тебе сказать.
Смотря на сколько это будет геморно и затратно.
Короче чтобы делать намерение не очень серьёзное пока.
А чтобы узнать об этом информацию — серьёзное.

В общем выкладывай, не томи. Чё ты там знаешь?

Повторить поступок Федора можно и в наши дни. Есть не только заброшенные дома, но даже целые деревни/бывшие дачные кооперативы. К сожалению, оттуда обычно вывозят весь металл, а иногда и кирпич (дома ломают и разбирают) . В теплое время года в таких местах нередко собираются бездомные.

Иди в cnc-club.ru, выбери раздел, подробно опищи проект, может что и скажут тебе полезное.

По крайней мере про управление твоей машиной точно расскажут.

Чё ты там знаешь?

гугли «diy kuka arm»

О управлении он может не беспокоится, на LinuxCNC робота руку уже делали.

Вот с механикой ему придётся и потратиться, и повозиться.

Кстати, внезапно, у программистов на рабочих компах — Убунта. То есть топик к Линуксу имеет непосредственное отношение

Ага и логотип даже увидел Убунты, его всегда крутили на протяжении всего ролика про Фёдора :), но все же для разработчика нужна не Убунта, а Gentoo Linux. Удобно и исходники всегда под рукой, а руки всегда чешутся баги опостылевшие поправить. Под вин10 и под убунтой попробуй поправить баги в чужих поделках! В вин10 исходников нет и реверс запрещен, а убунта при каждом обновлении будет сносить собственно ручное собранное. Зачем убунту?, если есть Gentoo Linux, в которой многое уже давно автоматизировано по части сборки из исходников и наложения патчей на кривые приложения и все патчи сохранятся и при удачном стечении обстоятельство успешно применяются к обновленным пакетам со старыми проблемами которые локальные патчи автоматически в Gentoo Linux у меня устраняют

Gentoo нужен разве что разработчикам самой Gentoo

внезапно, у программистов на рабочих компах — Убунта

Шёл 2019 год, линуксоиды всё ещё удивлялись Линуксу на рабочих и домашних компах...