Вопрос по новому QEMU 5.1

А кроме самого МК оно умеет какую-то периферию эмулировать ? Как-то взаимодействовать в выводами МК можно ? Хотя-бы цифровыми.

тоже интересно в некоторой степени, можно использовать GDB (target-avr)

можно ли GDB прицепиться?

Всегда можно было, вне зависимости от архитектуры.

А как этим пользоваться

https://www.qemu.org/docs/master/system/target-avr.html

Уже есть https://www.simulide.com/p/home.html с поддержкой популярной периферии
Но многоуважаемому QEMU успеха