Котаны, а подскажите пажалста, как по-научному называется механизм, передающий гальваническую связь между крутящими в произвольном направлении частями устройства ? Примеры - руль в машине (нет, не улитка), ветрогенератор, радар 360-градусный и тд.
Линукс тут при том, что он всем этим будет рулить и педалить.