Увидел в G+ видео двухлетней давности: http://youtu.be/D1sXuHnf_lo
Вот описание для Ъ:
Deldo is a vibration control package for emacs, allowing any and all emacs hooks to have haptic event additions. Currently deldo works with the Rez Trancevibe/Drmn Trancevibe, but can easily be edited to work with other computer controllable toys.
Toys здесь это совсем не детские игрушки.
UPD. Что показательно, автор программы - маколюб ;)
