Чего то как то не нашел я возможности работать с планирощиком процессов, только есть посылка сигналов.
А в от если какой процесс подвис и по kill -9 не убивается (например, глюк в драйвере), то неясно, что делать. Хотя казалось бы, всегда технически возможно просто выкинуть его из таблицы процессов и освободить ресурсы.