Создай алгоритм для Международной Космической Станции и выиграй $10k

Держать их постоянно перпендикулярно лучам уже предлагали?

Я так понял, что сначала сделали дурацкую конструкцию, а потом ломают головы, как ею управлять ☺

За Томми лор уже болел...

помоему PID loop на перпендикулярность лучам самое очевидное. Подбор коэффицентов эволюцией. Хотя мож там какая специфика есть.

Сначала сделали дурацкую конструкцию, а потом ломают головы, как ею управлять

Если люди могли бы иначе, рабочий день в 21м веке длился бы не больше двух-трех часов.

Говард Воловиц со своими задачами не справляется? :) Это, видимо, вступление в брак во всём виновато :)

Да не, это стандартный русский способ работы: "семь раз отрежь, потом отмерь".

Кстати. Глянул картинку: большие панели имеют нормальные привода, позволяющие их произвольно ориентировать в пространстве.

Не вижу проблемы в создании системы управления: ориентацию станции в каждый момент времени мы можем вычислить; координаты Солнца нам известны → наводим панели перпендикулярно солнечным лучам и не паримся…

Специфика там в том, что на любую акцию есть реакция и то что энергия конечна. Но что-то они там перемудрили — задача не такая уж и сложная.

… и разворачиваем станцию обратно крутящему моменту. ☺

Можно, кстати, и без расчетов обойтись: воткнуть несколько фотодиодов, прикидывающих положение Солнца, да по обратной связи "подвигать" панели, как надо.

Не вижу проблемы в создании системы управления:

Тени же.

Может глупость скажу, но возможно при определенных обстоятельствах панели могут отбрасывать тень друг на друга и это надо учитывать. Иначе не понимаю зачем им там голову ломать и 10к баксов предлагать за алгоритм.

воткнуть несколько фотодиодов

Гм, то что сами панели и есть фотодиоды, это тебя не смущает?

… эм … крутящий момент! Плюс движения должны быть минимальными — энергия не безконечная. Топливо для ориентировачный двигателей тоже не безконечное. (Компенсация крутящего момента)

Я имел в виду — в разной ориентации.

А им что, и те панели, которые мелкие, надо на Солнце ориентировать?

Тени же.

А вот это как раз баг системы. И его теперь чинят.

Какие мелкие?

Крупные маскируют друг-друга при определенных углах относительно солнца, если их держать перпендикулярно.

Можно попробовать крутить панели таким образом, чтобы вращение одной компенсировало вращение другой.

Да, но они должны быть все ориентированны синхронно (перпендикулярно Слонцу), без использования химических двигателей! ☺ Тут imho и загвоздка.

UPD: максимума не будет, будет только оптимум. Самому что-ли занятся? Интерессная задача, благо это из моей области. (Вечный студент Aerospace Engineering ☺)

и разворачиваем станцию обратно крутящему моменту. ☺

Это плохо?

Подбор коэффицентов эволюцией

А может их не устраивают эвристики?

если их держать перпендикулярно.

А если не перпендикулярно, то косинус угла вылезает.

Если цель сделать из МКС международную подводную станцию, то нет, неплохо.

Не вижу проблемы в создании системы управления:

Станция может иметь разные режимы курсовой ориентации: ось - на Землю, ось - на Солнце, ось - на звезду, ... Крен и тангаж тоже не всегда фиксированы, отрабатываются гиродинами. Поэтому решение задачи поворота солнечных батарей может иметь разные локальные минимумы по энергии, по времени, по количеству переходов из одного крайнего положения в другое, ... Не фундаментальная проблема, но для «$10k конкурса» сгодится :)

На лоре, как и ожидалось, одни гении, которых недостойна NASA. Почитайте требования что ли. Ограничения там в основном - тень, ограниченные скорость и ускорение поворота крыльев и требование цикличности решения. Хех, жаль, что времени нет и энтузиазм уже не тот. Можно было бы почесать извилины и ЧСВ.

международную подводную станцию,

а как вращение станции вокруг центра массы может привести к затоплению?

НАСА совместно с порталом TopCoder объявило конкурс ISS Longeron Challenge на оптимизацию алгоритмов движения солнечных панелей для той самой МКС (Международная Космическая Станция).

Оптимальный алгоритм - это когда станция махает панелями, как птица крыльями. С эстетической точки зрения.