Которая умеет не только в одну сторону снимать, в которую ты НАЧАЛ движание, а поддерживающие перемену направления движения в любом направлении. Если я подвигал по стене в музее, я должен получить картинку 20`000 x 20`000 точек, если я двигал вокруг себя, я должен получить сферу. Только без опоры на акселерометр, а исключительно на «признаки» в изображениях. Есть же всякие «FAST-features» в OpenCV...
Встроенная снималка панорам (samsung galaxy note 2) очень хорошо склеивает края картинок, но позволяет снять только простыню либо вертикальную, либо горизонтальную - куда ты начал двигать камеру сразу после начала съёмки. А хочется так: начал двигать влево, потом вверх - получил соответствующие фрагменты «полотна».
