Почему то все смузихлёбы думают, что экспресс изобрели они а диды на сишке вручную сокеты колупают. Размажем им коричневую субстнацию по всей морде лица:
https://github.com/babelouest/ulfius
Натурально - подключаешь один заголовочный файл и начинаешь писать пути и их обработчики. Есть парсеры на всю требуху что включает в себя стандарт хттп. Чего вам ещё надо, собаки? (Ц)