Делаю первые шаги в создании интерфейса для управления одной железякой. Видео захватывается с веб-камеры, накапливается по 4 кадра, выполняется вейвлет-преобразование и преобразование Хоу (Hough transform).
Вейвлеты используются для автофокусировки, а также на основе вейвлет-фильтрации получаю контуры объекта для дальнейшего преобразования Хоу. Преобразование Хоу используется для определения ориентации в пространстве образца (сейчас вместо него - кассовый чек :) ).
В итоге должна получиться автоматическая фокусировка «микроскопа» и установка образца строго по направлению осей XY-подвижки (и это малая толика общего функционала будущей системы).