LINUX.ORG.RU

Белорусский беспилотник СТЕРХ-БМ использует Linux


0

1

«Стерх-БМ» предназначен для мониторинга удаленных участков земной и водной поверхности и буксировки авиационных мишеней. Аппаратом может управлять как оператор при помощи радиосвязи, так и специальное программное обеспечение (автопилот). Беспилотник весит 65 килограммов и развивает крейсерскую скорость 120 километров в час. Максимальная скорость составляет 200 километров в час, максимальная дальность полета 240 километров. Размах крыльев «Стерх-БМ» достигает 3,8 метра, максимальная высота полета 3 километра.

Наземная и бортовая часть комплекса работают под управлением операционной системы на базе Linux: Open System UAV.

>>> Подробные ТТХ
>>> Сайт Open System UAV

>>> Источник новости

★★★★★

Проверено: DoctorSinus ()
Последнее исправление: Silent (всего исправлений: 2)
Ответ на: комментарий от Manhunt

Больше просто нечего

QNX?

VxWorks,TRON, Integrity, QNX, LynxOS, VRTX, Nucleus RTOS, OSE, ThreadX, OS-9, eCos, Embedded Linux, RTEMS, ОС2000, собственно и Windows CE + ...

Buy ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Buy

ОС2000

Отстали вы от жизни, батенька. На тысячу.

d ★★★★
()

Запускается он с ноги? Как пнешь, так и полетит?

sgasgar1234
()
Ответ на: комментарий от splinter

Да не в том дело, что лучше, а в том, что для таких задач есть альтернативы Linux. Главное чтоб не оффтопик юзали, а то упадет еще на голову...

horonitel ★★
()
Ответ на: комментарий от mikhalich

Транзас

Нехорошо друзей и коллег обижать, но, вообще то, они сами первые так говорят:
- Пока транзасовским БПЛА не нужен самоликвидатор. Оно - само. Иногда - прямо на взлёте :(

которую им позволил иметь Кремль

Но весьма годные приборы ночного виденья в Белоруси уже производят.
И мы их охотно покупаем.
Очень может быть, что именно потому, что бацьке «насрать и розами засыпать», а вот наши - даже если и хотят, шоб було усё и по высшему разряду, но действовать должны с оглядкой... Вся эта хрень с деиндустриализацией, и в первую очередь, в области «национального арсенала» - сложилось такое впечатление, что там всё гораздо сложнее, нежели просто нежелание наших отцов нации дать нашим солдатикам бластеры и броники весом 1 кг, кои держали бы подкалиберную болванку из 120-мм пушки.

А насчёт Р-Т-Линукса на борту - для БПЛА хуже только вынь-Це-Е...
Работаю в несколько отличной от БПЛА области деятельности, но вы бы видели, что творит с системой вызов ведра как сервиса. Это очень хреновая идея!

Как по мне, там уместны QNX и VxWorks - весьма и весьма.

livi
()
Ответ на: комментарий от Buy

VxWorks,TRON, Integrity, QNX, LynxOS, VRTX, Nucleus RTOS, OSE, ThreadX, OS-9, eCos, Embedded Linux, RTEMS, ОС2000, собственно и Windows CE + ...

Вот уж на что терпеть ненавижу Розенбаума, но вот тут - только он:
- Окстись!!! В чужие сани не садись!

livi
()
Ответ на: комментарий от livi

А насчёт Р-Т-Линукса на борту - для БПЛА хуже только вынь-Це-Е...

вы бы видели, что творит с системой вызов ведра как сервиса. Это очень хреновая идея!

Народ жаждет подробностей.

tailgunner ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от tailgunner

Народ жаждет подробностей.

Моя область деятельности - БЧ-5 + автоматика борьбы за живучесть.

Что самое смешное - вот вроде бы «корапь», относительно неспешный и неторопливый. Ну, по сравнению со всякими там ангелами Чарли, и прочими крылатыми уродами, тиражируемыми на голливудчине. Да?

Ну так всё самое интересное - если не хотите подавать в глотки живым людям инертный газ и ничего больше - реализуется на уровне аппаратной логической матрицы. А любое ведро - это уже, извините, из разряда «хлопцы на вахте скучают - как засмотреть порнуху на АЦ-монике (ну, там где псевдографика)».

Дык нефиг переживать. Есть соотвествующие библиотеки. Одну - сам видел. Но пиарить - не буду:

пусть хлопцы службу тащат, и живыми остаются, а по сходу на берег - ужо отрываются.

livi
()
Ответ на: комментарий от livi

Моя область деятельности - БЧ-5 + автоматика борьбы за живучесть.

Ну так всё самое интересное - если не хотите подавать в глотки живым людям инертный газ и ничего больше - реализуется на уровне аппаратной логической матрицы

В БЧ-5 нет ничего поинтереснее?

пусть хлопцы службу тащат, и живыми остаются, а по сходу на берег - ужо отрываются.

Как и ожидалось, тема «хуже RT Linux только Windows CE» осталась нераскрытой.

tailgunner ★★★★★
()
Последнее исправление: tailgunner (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от tailgunner

Как и ожидалось, тема «хуже RT Linux только Windows CE» осталась нераскрытой.

Ай молодца!
Не поленюсь для таких, как вы, ещё раз повторить, и даже более развёрнуто - для реализации системы правил/продукций ОСь не нужна в принципе. ЧистА в режиме:
есть вопрос Керзона - вот такой наш ответ Керзону.

Ось нужна там и тогда, когда нет устойчивой методики, и дивайс нужно сопрягать с программатором, который привносит в систему самые новые озарения разраба.

В БЧ-5 нет ничего поинтереснее?

C нашими особистами я столько водки выпил, что мне плевать, даже если вы им всем племянник суть. Чисто профессиональная этика - нет, нету!

livi
()
Ответ на: комментарий от livi

для реализации системы правил/продукций ОСь не нужна в принципе.

Ну это ты начал сравнивать «Windows CE vs RT Linux» и рассаказывать о чудесах «вызова ядра как сервиса». А я так - просто интересуюсь на всякий случай, где и какого размера грабли лежат.

В БЧ-5 нет ничего поинтереснее?

C нашими особистами я столько водки выпил [...] Чисто профессиональная этика - нет, нету!

Да ладно - особисты, водка. Понятно, что в управлении двигательной установкой есть вещи поинтереснее пиропатронов системы пожаротушения. И понятно, что для управления пожаротушением «аппаратной логической матрицы» не хватит.

tailgunner ★★★★★
()
Последнее исправление: tailgunner (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от tailgunner

для управления пожаротушением «аппаратной логической матрицы» не хватит

Чаво-чаво???
Ты про объёмное возгорание чего-нибудь слышал?
Независимо от объёма отсека - хлоп, и вам уже ничего нэ трэба. Именно так.

Время реакции, знаешь ли.

То же самое касается и нарушения герметичности на глубине метров эдак четыре сотни. Там какая-нибудь дура, весом килограмм двадцать, полетит радостно, получив пинок в четыреста атмосфер.

Какая человечья реакция там успеет отреагировать?
Вот только что твоему корешу башку снесло. Ты много сумеешь после этого адекватно нареагировать?

Это всё, да, человечий фактор.

А про то, что водой можно сталюгу резать - тебе слышать доводилось?
И какие там давления потребны?

Да всё те же самые, что и для прочного корпуса на глубине четыреста метров.

PS Креста на тебе нету, определённо, Ночь с тяпницы на субботу, у меня во лбу уже всё хорошо (мягко выражаясь), и подъём в 6.45 - а ты такие хорошие вопросы задаёшь!!! Блин,

давай завтра. В это же время. Хорошо? Заодно пороюсь в почеркушках, что там у нас получалось при наработках на время реакции, и на отказ, для триады QNX vs RTLinux vx WinCE.

livi
()
Ответ на: комментарий от livi

Ночь с тяпницы на субботу, у меня во лбу уже всё хорошо (мягко выражаясь), и подъём в 6.45 - а ты такие хорошие вопросы задаёшь!!!

Сам же пришел.

Заодно пороюсь в почеркушках, что там у нас получалось при наработках на время реакции, и на отказ, для триады QNX vs RTLinux vx WinCE.

Ждем-с.

tailgunner ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от tailgunner

Сам же пришел.

Экий ты, желчный!!!

Ждем-с.

Ну чес слово, под рукой просто нету. Надо глянуть.
И вообще, дожить, блин.

livi
()
Ответ на: комментарий от livi

Но весьма годные приборы ночного виденья в Белоруси уже производят.

И мы их охотно покупаем.

И это правильно, за всеми зайцами погонишься и ля-ля-ля.

сложилось такое впечатление, что там всё гораздо сложнее,

Сложнее, но работы идут. Причем активно. В 51% отрасли динамика скорее положительная, чем нулевая. Просто отрасль, периодически, начинает сопротивление.

Рашке же сейчас нужны БПЛА уровня Сентинель-Рипер-Предатор. И профильные работы уже идут(на сайтах разработчиков уже видели модельки=))

mikhalich ★★
()
Ответ на: комментарий от livi

400 м вод. ст. это таки 40 атм и да, для гидроабразивной резки надо 4000 атм

anonymous
()

Отлично, молодцы белорусы!

PIV
()
Ответ на: комментарий от Mr_Alone

У оффтопика внезапно уже сто лет как есть RT.

Ты это телевизионщикам скажи, у которых вещающие сервера на оффтопике. При этом никто не может сказать, куда пропадают кадры на железе, которое по мощности может вытянуть два таких потока.

П.С. К 31 числу каждого месяца, перед перезагрузкой, становится совсем весело.

Но да, на вендовсе rt есть!

anonymous
()

А почему не Gentoo? Пересобрать в полете не получится?

anonymous
()
Ответ на: комментарий от mikhalich

Какбе они у них развивается та оборонка, которую им позволил иметь Кремль

что беларусь может позволить себе делать только то что эрэфия купит, это не вопрос, всё таки всего 4 млн населения. но кроме впк, у них развиваются и другие отрасли экономики, особенно машиностроение в т.ч. с/х, которое в эрэфии давно в загнутом состоянии или в эффективном совладении с иностранцами, которые его загибают (как тот же камаз).

так что батька молодец, сохранил технологии и улучшил технологии. а мы только просираем.

AndreyKl ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Mr_Alone

У оффтопика внезапно уже сто лет как есть RT.

Я уже насмотрелся на это их RT. В банкоматах... тормоза реального времени.

А беспилотники и у нас, в Украине делают. Тоже на линуксе.

segfault ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от segfault

А что, канал связи или сам сервер, который обрабатывает запрос, тормозить не моугт? Чему там тормозить, прорисовывая интерфейс? Тем более ни разу не видел банкомат, который тормозит.

Mr_Alone ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от anonymous

Обработка тв-сигнала - это нативная возможность системы? Весь софт идеален, и если что не так, то это система виновата?

Mr_Alone ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от livi

Это пипец. livi, ты под грибами что ли? Я глаза сломал пока прочёл.

Lego_12239 ★★
()
Ответ на: комментарий от Mr_Alone

Чему там тормозить, прорисовывая интерфейс?

Седьмой винде, на железе-то из девяностых. Ну и кривому прикладному ПО в случае «приватбанка».

Тем более ни разу не видел банкомат, который тормозит.

Вы в Украине часом не были?

segfault ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от segfault

Семерочка - RT система? Я что-то пропустил? Тем более как ее можно запустить на железе из девяностых?
Был в Одессе, когда о банкоматах еще никто не слышал.

Mr_Alone ★★★★★
()

Не хватает тэга «история успеха»

annulen ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от annulen

hard real-time нет ни у оффтопика, ни у линукса

У оффтопика есть - в Windows CE (версия 5.0, IIRC). Патч -rt сделан как раз под hard RT, хотя я не слышал о сертификации.

tailgunner ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от tailgunner

AFAIK, единственный способ сделать hard RT с Linux - это использовать два ядра: RT-ядро для RT-задач, и Linux для всего остального. Насчет CE не знаю.

annulen ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от annulen

AFAIK, единственный способ сделать hard RT с Linux - это использовать два ядра

...и это такое же несертифицированное решение, как патч -rt.

tailgunner ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Mr_Alone

Семерочка - RT система? Я что-то пропустил?

Я, значит, неправильно понял. У макрософта есть специальная винда RT-edition? Тогда в двойне не нужно.

Тем более как ее можно запустить на железе из девяностых?

Ну я утрировал, просто производительность того оборудования, что ставят в банкоматы напоминает те годы. Хотя, есть экспериментальные банкоматы, работающие и вовсе на небольшой платке с ARM-овым ЦП. Естественно, под линуксом. Но для их обслуживания обычные эникещики не подойдут.

segfault ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от segfault

Потому что пользовательская система там неуместна.

Посмеялся. Про убунту-сервер не слышал? Искренне сочувствую.

Solaris10
()

Белорусский беспилотник

Дальше не читал.

anonymous
()

SkyNet и забаненного Терминатора радует эта новость.

harper
()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.