Как тестировать и отлаживать программу для ARM
На работе занимаюсь разработкой ПО для Linux (armv5tejl GNU/Linux). Созданную программу запускаю непосредственно на ARM-плате, имея к ней физический доступ. Как не имея под рукой «целевой системы» написанную дома программу протестировать? Что-то вроде виртуальной машины? Посоветуйте, пожалуйста.