Второй день этим занимаюсь.
Сегодня поднял Xubuntu 20.04 в VirtualBox, настроил сеть между хостом и гостевой системой. Поднял ssh.
Есть статья по настройке vnc: https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-configure-vnc-on-ubuntu-20-04-ru
Во время подключения, примерно такая картина
vncviewer 192.168.56.102:1
TigerVNC Viewer (64-разрядная версия) 1.11.0
Сборка от: 2021-10-08 19:52
© 1999-2020, TigerVNC Team и многие другие (см. README.rst)
Информация о TigerVNC на сайте https://www.tigervnc.org
Sat Nov 13 14:38:24 2021
DecodeManager: Detected 4 CPU core(s)
DecodeManager: Creating 4 decoder thread(s)
CConn: unable to connect to socket: В соединении
отказано (111)