недорогая движущаяся робоплатформа

cast buddhist

Бюджет для платформы <200баксов.

ну ровер годная тележка для такой игрушки. еще Pololu Zumo есть, она вроде поменьше, но дороже.

Собираешься снимать художественный фильм? Вешай тогда уже и gopro на кошку

меньше 200 баксов ...

DFRobotShop Rover. Везде заедет, но котик будет в шоке, да.

Pololu Zumo

А как камеру подключать? Я щас на odroid u2 гоняю, там ffmpeg 30% проца жрёт при 640x480x15fps. Я поэтому больше прицеливался к raspberry pi чем к arduino...

Я юзкейз не описал: я хочу следить за кошкой через инет пока я в разъездах.

На кошку нужно gps-треккер вешать, а то она любит свалить и спрятаться где-нить.

Хочешь, чтобы я тебя поругал за распыление усилий? :) Не буду, у самого такая проблема.

А в сабже я почти не разбираюсь. Вот в треды, где ты язычок пилишь — кастуй на здоровье.

А как камеру подключать?

А это смотря что ты на него поставишь. от зумы мне сами тележки нравятся (в плане размеров и устойчивости) и движки. Видео...ну есть, например virt2real, которая прям из коробки умеет видео гнать в сеть (gstreamer).

А так и к ардуинке подключать можно. C RPi вообще проблем не будет - рецептов полно.

хочу следить за кошкой через инет пока я в разъездах

А зачем? Вдруг мне это тоже нужно?)

я хочу следить за кошкой через инет пока я в разъездах.

http://wiki.virt2real.ru/wiki/Ivideon

Ну вот, например.

Заказывал себе такую побаловаться. Моторы обычные, как в китайских игрушках, жрут больше 1А при блокировке вала. Редуктора пластиковые, 1:48, момента на валу в притык хватает для тележки такого размера, трогаться с места на ворсистом ковре ей будет тяжело. Сама платформа акриловая, довольно легкая, много дырок для крепления, треснула после падения со стола. Может разворачиваться на месте за счет двух ведущик колес и маленького опорного катка. Стоила мне около 600р. на ибее, легко ищется по запросу «arduino car». Вот так она выглядела перед поломкой (верхняя часть из текстолита самодельная).

После того как она сломалась, я решил запились такую же, но побольше и покрепче. У меня были свободные выходные, электролобзик и кусок ламината. Получилось вот это. Да, снизу видно аккумулятор 6V 3.5Ah. Платформа получилась тяжеленная, килограмма 3 точно, зато крепкая. Моторы и макетку без переделок взял из старого варианта. Тут то редуктора 1:48 дали о себе знать. Платформа отказывалась ехать по ковру, заезжала на него только с разгону, да и клиренс из-за висящего внизу аккумулятора был сантиметра полтора от силы.

Я понял, что так жить нельзя, решил сделать новую. Взял старый cdrom , упомянутый выше электролобзик и выпилил в нем дыры под мотор-редуктора. Кстати, мотор редуктора заказал 1:120 с такими же моторчиками и в таком же корпусе, получился просто трактор. Если зажать колесо рукой, диск начинает проворачиваться в покрышке. Аккумулятор остался прежний, т.к. хочу сделать в нем свое встроенное ЗУ, а такие аккумуляторы очень просто заряжаются, не то что li-ion. Единственный недостаток - вес. Результат на фото: раз и два. Мозгов пока нет, собираюсь сделать.

Может выглядит конечно и не очень красиво, но мне не на выставку. Зато сделано своими руками, и из говна и палок подручных материалов.

gps в помещении не взлетит.

Зачем ты шпионишь за кошкой? :)

Значит, на кошках тренируемся.. ну-ну...

garik_keghen, kernelpanic: я за неё переживаю, она неделю одна. Вот хочу значть что с ней всё в порядке.

2 WRG: увы, не взлетит. И в подвалах тоже. Но раньше у неё безлимитный аксес на улицу был, было сложно искать. Там бы пригодилось. Сейчас, скорее, актуальна пищалка которую можно было бы с к кнопки активировать.

Твоя платформа мне нравится и явно лучше исходного варианта. К сожалению, я не уверен что мне захочется настолько заморачиваться. Но твою информацию я возьму к сведенью: я рассматривал возможность покупки этой тележки, но теперь уж точно брать не буду.

Значит, на кошках тренируемся.. ну-ну...

А потом в женский туалет.

А ты уверен, что твоя желаемая платформа проживет на батарейках неделю?

З.Ы. Купи робот-пылесос и поставь на него видеокамеру. Раз в день он будет кататься и палить кошку. Пылесос хоть заряжаться умеет.

Ты с ней по скайпику там не общаешься ещё случаем, во время своего отсутствия? :P

приват чат с киской, ммм

Смотрю на все эти платформы готовые и мне они кажутся хлипкой и дорогой лажой. Я бы предпочёл какой-нить детский советский железный конструктор... Интересно, есть ли ещё такие....

Ты с ней по скайпику там не общаешься

Пробовал, она признаёт только реал. А так я бы с радостью, всё для этого есть. Поэтому пока ограничиваюсь подглядыванием.

твоя желаемая платформа проживет на батарейках неделю?

Нет, я даже не уверен что она проживёт час (запитать камеру, rpi, wifi, несколько сервоприводов....). Поэтому отдельно придётся думать о зарядке. Возможно, это будет тупо длинный кабель т.к. сомневаюсь что есть доступные и удобные док-станции. Но меня пока платформа больше всего беспокоит. Возможно, лучший вариант это пойти в магаз и там на месте подбирать т.к. я ничего не понимаю в совместимости этих всех частей. Хотя... суперклей, эпоксидка, скотч и 3д-принтер могут сотворить чудеса.

А есть вот такой набор тока дешевле? http://www.robotshop.com/en/vex-classroom-super-kit-no-software.html

Нужна вот такая байда, только в ЕС или USA: http://www.labirint.ru/games/35843/

(пока буду думать с кем бы передать из России/Беларуси)

А, нашёл, есть куча производителей: http://www.girdersandgears.com/systems.html

Насчёт руки-манипулятора ещё не задумывался?

Манипулятора кошкой? О_о

ну да

Я продолжаю шпионить за кошкой

Не боишься открыть какую-нибудь шокирующую правду? Потом ведь не развидишь.

А жрет и пьет она что? И куда срет? Как ты, в общем, решаешь вопрос с тем, что кошка остается одна на неделю?

А жрет и пьет она что? И куда срет?

loopback

Отдай котэ соседям или пусть будут ее кормить в твое отсутствие :)

Вот, кстати, единственное разумное решение ). Но ТС явно не ищет легких путей!

поставить камеру на тележку типа такой

Для дома гусеничная не нужна, 2-х колёсная проще и надёжнее.

И выплыл неприятный баг: кошка стала уходить в другую комнату.

У кошки отличный слух и она, услышав жужжание робота, убежит или сломает его, приняв за мышку.

Можете что-нить посоветовать?

Установить во всех местах сеть дешёвых неподвижных веб-камер.

Мои коты прикончили бы такие робоплатформы в два счета. Тут или полностью закрытый гладкий танк нужен, который не боится переворотов, или неподвижные камеры везде.

А жрет и пьет она что? И куда срет?

Автопоилка, автокормилка и хороший наполнитель. Дополнительно раз в день соседка заходит проконтроллировать что с животным всё нормально и автокормилка работает как надо.

Насчёт руки-манипулятора ещё не задумывался?

Задумывался, дорого :( http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-al5d-robot-arm-combo-kit-4dof.html

2-х колёсная проще и надёжнее.

На них места для монтажа мало. Для таких как я нужен вариант как можно прощё.

убежит или сломает его, приняв за мышку.

Я поэтому склюняюсь к металлическим конструкциям. Типа, кхм, erector super construction set: http://www.erector.us/models-multimodels/super_construction_set.html

Установить во всех местах сеть дешёвых неподвижных веб-камер.

Это не интересно, но, не исключено, этим всё и закончится. С учётом размеров квартиры осталось добавить вторую камеру и всё.

Я бы предпочёл какой-нить детский советский железный конструктор... Интересно, есть ли ещё такие....

конструкторы есть. ценник в районе 500 рэ. правда сейчас они какие-то одно-подельные (элементов мало в наборе), но с другой стороны можно выбрать под задачу какую нибудь «машинку»

Кошачий танк? Хм-хм. А стрелять он чем будет, водой из пульверизатора?

хороший наполнитель

А киса не начинает привередничать, дескать, тут слишком насрано, пойду посру где-нибудь еще?

раз в день соседка заходит

Хм...

Камера, установленная на квадкоптер. Может следовать за кошкой, если та решит уйти.

А киса не начинает привередничать

Не, там такой класный наполнитель что какашки ромашками пахнут.

Да чё-то ссыкотно квадрокоптером по инету управлять. Пока что лаг картинки где-то две секунды. Этого достаточно чтобы впилиться в стену... или в кошку...

Усё, купил вот такой: http://www.ebay.co.uk/itm/361043395755

Йо! Попробую собрать что-нить до отъезда в штаты, там уже докуплю сервы всякие, raspbery pi, камеры итп.

можно не квадрокоптер, а шагающего робота на длинных тонких ножках, типа страйдеров из HL2:Episode Two