вот лучик ненависти в вашу сторону.
который раз сталкиваюсь, что не все библиотеки и хедеры включаются в -dev пакеты. Сегодня столкнулся что .pc (от pkg-config) в требуемом пакете нет и про ключи сборки можно только гадать.
благодаря усилиям неприходящих в сознание монтейнеров, единственной стабильной-из-коробки для разработчика системой получается slackware. Которая далеко не убунта, в видимо от этого среди мон(или ман)тейнеров процветает копипаст. Один криво собрал, остальные подхватили по дистрибутивам
зы. а сейчас по gps качаю исходник, чтобы в нём взять хидер, без которого половина .h -из дев.пакета не пришей кобыле хвост, потому что на него ссылаются