Добрый день, господа. Скорее всего в сообществе lor есть люди, которые работали со связкой Linux+CAN, возможно кто-то поможет советами.
Я полностью 0 с шиной и не работал с не ни на стороне МК, ни на стороне Linux. Собственно в основном у меня следующие вопросы:
- Краткий и сзажий, но информативный мануал ( это и вот это я уже видел, нифига не кратко и сжато). Киньте ссылкой, пожалуйста.
- В каком направлении копать по интеграции linux<-->CAN? (очень бы хотелось мануал с простенькими примерами)
- Среды разработки/Дебагер (НЕ обязательно open и под ontopic). Имеется в виду не только среды разработки ПО для МК, но и среды дебага схем, где можно мышкой натыкать компоненты и связи, залить прошивку в виртуальный контроллер и посмотреть как оно работает.
Задача: есть одноплатный компьютер Cubieboard (опционально. На его место может стать Эдисон или еще чего-нибудь). К нему, по CAN хочется подключить рассредоточеные контроллеры, которые будут собирать информацию с датчиков, отдавать управляющий сигнал на двигатели.
CAN выбрал по причинам: универсальность, помехозащищенность, популярность.
Ethernet НЕ выбрал по причине: overkill (в моем случае).
сексуальные предпочтения в основном работаю с PIC'ами, не люблю arduino
Вызываю владык 
ncrmnt, Puzan, Eddy_Em, Zubok и всех, кто может помочь
