Opengl и поворот.

Воспользуйся матрицей поворота.

Можно ли повернуть матрицу так, чтобы какая нибудь из осей матрицы M (например ось Y)

Что за бред здесь написан? Какие ещё «оси» у матрицы?

При чем тут теги c++ и opengl? Это же школьная (институтская?) математика.

Не, не школьная, это первый курс. В школе нет матриц, только тригонометрические функции.

Если просто посчитать матрицу, то формула lookAt() есть в любой мало мальской 3D-библиотеке. Если речь про интерполяцию между углами поворота, то использовать кватернионы вместо матриц, опять же, есть в любой библиотеке.

Я хочу избежать геометрического расчёта углов. Мне нужно сгенерировать такую матрицу, что бы её ось совпадала с данным вектором, а остальные оси были бы ему ортогональны.

lookAt() манипулирует матрицой вида, если не ошибаюсь. А мне нужно моедльную матрицу. Кватериноны не хочется тянуть.

сгенерировать такую матрицу, что бы её ось совпадала

Для начала: у матриц нет осей. У матриц есть строки и столбцы.

Тогда только кватернионы, через силу. Любой кватернион можно привести к матрице поворота. Делается в одну строку с помощью библиотек.

https://glm.g-truc.net/0.9.0/api/a00135.html#ae2d14d52f9fef3da00cf867f9e2e3dfa

Спасибо! Придётся раскуривать(

Библиотеки кроме qt не могу подключать(

Ты учебник Беклемишева для начала подключи))

Между нами просто произошло недопонимание.

Библиотеки кроме qt не могу подключать(

Ты не поверишь: http://doc.qt.io/qt-5/qquaternion.html#toRotationMatrix

Это у тебя произошло непонимание чего ты хочешь. Поэтому ты даже и вопрос задать толком не можешь.

А как ты углы считать собрался без расчета?

А он и не в курсе, что в этих матрицах углы))

This function was introduced in Qt 5.5 Только qt3(( Военные.

Я не хочу вообще углы считать, мне известно направление вектора, которому должна соответсвовать ось Y нового поворота. Судя по всему придётся их считать. Не хочу кватерноины эти пока(

Военные

Жаль эту страну.

А чем они ему помогут? Один фиг придется углы считать, только не через матрицу поворота, которая элементарно умножается на GPU, а через кватернионы (ещё и по ним придется теорию глянуть).

Возьми GLM, это библиотека из одних заголовочников. Умные дядьки давно за вас всё написали, чтобы не велосипедить.

Почему? Весь софт должен быть сертифицирован на военное применение, если тебе Васёк напишет qt10 ты сразу будешь на нём ракетами управлять?

Если тебе не надо вращать, то подготовь данные заранее. Открой 3D редактор и поверни объект как положено. Если тебе надо вращать, то придется считать углы.

Почему? Весь софт должен быть сертифицирован на военное применение

Ага, диверсионное)

Весь софт должен быть сертифицирован на военное применение

Это ещё почему? Прямо таки весь?

Кватернионы поворот задают не углами Эйлера.

Насколько я понял у него изначально угол поворота задаётся вектором.

И да, похоже ты как раз тот самый Васёк.

Ну весь который используется, естевственно. GLM можно, наверное.

А какая разница? Если вектор - константа, то поверни данные заранее, если нет, то придется считать углы для поворота.

Насколько я понял у него изначально угол поворота задаётся вектором.

Если вектором задаются только углы поворота, то никакие кватернионы нафиг не нужны.

Используется где?

PS

Если ты пишешь софт для оборонки, мне страшно за страну.

Всё правильно понял.

Вектор не константа, а меняется в процессе моделирования. Суть то как раз в том, что зачем считать углы, когда уже известен вектор.

Кватернионы поворот задают не углами Эйлера.

http://doc.qt.io/qt-5/qquaternion.html#fromEulerAngles

Ну это функция создаёт кватернион из углов, а сам кватернион - это не углы Эйлера, если не ошибаюсь.

http://doc.qt.io/qt-5/qquaternion.html#QQuaternion-2 Вот точно то что нужно.

А на первом курсе нет однородных координат, их обычно вообще нет.

тему не читал: кватернион.

Не велика наука. Она не требует для понимания знаний, превышающих знания первокурсника.

Ну да конечно, мы комплексные числа и матрицы начали применять в схемотехнике курсе на третьем. И это в спецвузе (-:

Хм, я как вспомню у меня это все на первом было. На третьем схемотехника тоже, но комплексная плоскость и комплексные числа шли во втором полугодии матана как я помню. А может в первом полугодии второго курса. А матрицы были на первом, точно помню. Да и в школе, кажется, были комплексные числа или я их уже знал в старших классах.

Если ты пишешь софт для оборонки, мне страшно за страну

зря ты так, нормальный вопрос. ну, да, не гениальный, но нормальный. бывает намного хуже, особенно для госструктур, и от страны это кстати не зависит

Жаль эту страну.

Просто со времён KDE 3.5 нормальных DE для GNU/Linux так и не появилось. Вот и сидят на Qt 3. Надо бы им TDE показать, может хоть патчи засылать будут.

http://code.qt.io/cgit/qt/qtbase.git/tree/src/gui/math3d/qquaternion.cpp

http://code.qt.io/cgit/qt/qtbase.git/tree/src/gui/math3d/qquaternion.h

Портируй на Qt 3 этот простой класс.

PS. Если ты пишешь софт для оборонки, мне страшно за страну.

А ты сам готов за 50К пойти туда работать?

При чем тут DE и библиотеки, когда человек элементарно не в курсе основ аналитической геометрии?

А ты в этом плане. Я думал, что тебе жаль эту страну из-за того, что военные этой страны используют Qt 3.

А насчёт курса аналитической геометрии, так это, люди, которые её достаточно хорошо знают, идут не в военные, в геймдевелоперы или в разработчики какого-либо профессионального графического софта.

Проблема тут в другом. Если бы на той должности в военке, на которой работает ТС, хорошо платили, то аналитическую геометрию там бы знали.