Opengl и поворот.

Проблема тут в другом. Если бы на той должности в военке, на которой работает ТС, хорошо платили, то аналитическую геометрию там бы знали.

В этой стране, на секундочку, военные расходы - больше четырех триллионов рублей в год - треть бюджета. Куда больше то?

Спасибо! Всё получилось) У военных свои плюсы тоже есть, если что с:

Пользователи форума были рады тебе помочь :)

Залогинься и отметь тему решённой.

Мы оба с тобой не знаем и не видим всей ситуации. Может ТС вообще обычный солдат, который в штабе писарем сидит и от скуки эти ваши кватернионы чешет. А что, у меня один знакомый вообще кучу игр на OpenGL написал, пока служил.

В любом случае распинать человека за то, что он что-то там не знает, что для других является элементарным, это как бы... А вот, нашёл:

Русский форум. Задаёшь вопрос, потом тебе долго рассказывают, какой ты мудак.

Не солдат я, а погроммист) На 5 курсе учусь, кватернионов не давали) Конечно мог бы и сам разрулить, но спросить быстрее.

Так он вот сам написал: Opengl и поворот. (комментарий)

Русский форум. Задаёшь вопрос, потом тебе долго рассказывают, какой ты мудак.

Он даже понятно спросить не может что ему нужно. Самое забавное, что образовалась куча советчиков, которые сами ничего не понимают, но советуют. Кватернионы вот притащили. Какая необходимость в кватернионах, когда под рукой полноценная библиотека для работы с матрицами?

А что, у меня один знакомый вообще кучу игр на OpenGL написал, пока служил.

... и вот результат: 3d action в натуре :)

Ты сам какую то дичь втираешь.

Ну да, рекомендация почитать Беклемишева для начала - безусловно дичь. Мракобесие на марше...

https://youtu.be/tBONXbtiIR8

Я не понял, че такое ось матрицы. Ты имеешь в виду, ось вокруг который эта матрица будет поворачивать произвольный вектор?

А вообще что тебе мешает, перейти в векторное пространство, где объект лежит на оси X, допустим и там выполнить нужный поворот?

Ну вообще мне это и нужно было сначала, ток как это сделать я не понимаю(

Вообще, кватернион как раз и реализует переход в другое векторное пространство.

Ну вообще мне это и нужно было сначала, ток как это сделать я не понимаю(

Ок, пусть r — это орт, где находится твой объект, r' — орт, где он будет находится после поворота, O — центр поворота (Земля), для упрощения положим O центром координат. Нормируем векторы r и r'. Тогда x'=r — это новая ось X, z'=r×r' — новая ось Z, y'=z'×r — новая ось Y.

Матрица новых координат будет M₁=(x'|y'|z'). Ввиду ее ортогональности обратная матрица будет равна m₁=(x'|y'|z')^T.

Угол поворота θ (в новых координатах) получить просто исходя из векторов r и r':
c=cosθ=<r,r'>, s=sinθ=√(1-c²). Матрицу поворота M₂ в новых координатах ты построить надеюсь сможешь.

Вычисляем координаты объекта в новой системе координат: w=m₁r. Поворачиваем его: M₂w, переходим в старые координаты: M₁M₂w.

Hint: вектор w будет иметь вид (число,0,0). Вопрос: почему?

Hint2: Это в итоге упрощает вычисления.

От этого зарплаты инженеров в военке выше не становятся

Попробую так, но мне кажется проще построить кватернион, направление которого - норма r' и X.

Попробую так, но мне кажется проще построить кватернион, направление которого - норма r' и X.

суть та же, да.

Спасибо!

Пока - нет, по ряду причин. Хотя, если бы не моя ситуация, то мог бы.

Вопрос то нормальный, но оси у матриц пугают. Человек либо не прилежно учился, либо очень безалаберный.