Посоветуйте RTOS

Смотря для чего тебе. Кому и Linux c CONFIG_PREEMPT - RTOS, кому - Linux с CONFIG_PREEMPT_RT, а кто-то и свой планировщик на голом железе начнет писать.

бугуртос.

Например хотелось крутить гпио у малины в отдельном таске, а ядро линукса вытеснять при этом.

Например хотелось крутить гпио у малины в отдельном таске,

С какой частотой и насколько критичны пропуски?

а ядро линукса вытеснять при этом.

Если много ресурсов - выдели одно ядро процессора под это дело.

Имхо, проще отдельный микроконтроллер под GPIO поставить.

С какой частотой и насколько критичны пропуски?

Пропуски не желательны

Если много ресурсов - выдели одно ядро процессора под это дело.

Как это можно реализовать ?

Имхо, проще отдельный микроконтроллер под GPIO поставить.

Сразу об этом подумал, но дурная голова покоя не дает.

С какой частотой и насколько критичны пропуски?

Пропуски не желательны

Это очевидно, но на вопросы не отвечает.

Если много ресурсов - выдели одно ядро процессора под это дело.

Как это можно реализовать ?

Я бы начал с опции ядра isol_cpus. Если не получится, то тупо ставить affinity где-нибудь в начале раскрутки системы.

Что такое периферийные устройства для CPU? Это те, что аппаратны, быстро реагируют на IO на прерывания. Вот ставь отдельную ПЛИС/МК к малине. Это будет архиправильно.

Ок, например с разделением оси и софтины по ядрам сделали, но какой планировщик юзать ?

Кто нибудь юзал rtai или xenomai?

Например хотелось крутить гпио у малины в отдельном таске, а ядро линукса вытеснять при этом.

OpenAMP

о какой планировщик юзать ?

Ы? В зависимости от задачи - SCHED_RR или SCHED_FIFO, если ты о дисциплинах планирования.

OpenAMP

Ты им пользовался? Выглядит интересно.

buguRTOS

jailhouse hypervisor.

jailhouse hypervisor

Оно я так понял не будет работать на raspberry pi.

На свежей, в которой многоядерный чип будет, после портирования.

Будь мужиком, бл..., портируй!

На свежей, в которой многоядерный чип будет, после портирования.

Разве там есть аппаратная виртуализация?

И я про тоже.

ChibiOS/RT

+1

что ваяешь?

Просто имея GPIO порты на малине, хочется их нормально использовать, а не эту тыкву как сейчас ибо надёжность и отзывчивость крайне мала.

ИМХО в большинстве задач лучше поставить отдельный МК или ПЛИС под риалтаймовые задачи, а комп либо выкинуть, либо повесить на него интерфейс пользователя и другие нериалтаймовые задачи, если они есть.

Ты понимаешь что такое RT? тут от железа многое зависит, если ты не уложился в нужный отрезок времени это будет равносильно отказу.

Большинство ARM одноплатников сделаны на процах, которые пихают в телефоны/планшеты. Соответственно, и задач для GPIO там риалтаймовых нет - включать-выключать подсветку экрана, управлять зарядкой, реагировать на юзерские кнопки и светить вспышкой. Это всё никакого риалтайма не требует и близко. С этим даже жаба на андройде справляется.

реальное время - это не о быстроте, а о точности

чтто мешает самому собрать? патчи есть, таймер правится.

rtos для raspberry pi

Заведомо фейловая задача.

Точность для вышеуказанных применений тоже не требуется.

на xenomai есть патчи для beaglebonne он реально чем то лучше rpi в этом плане?

попробуй xenomai, по моему ему нет нормальной альтернативы в opensource, если мы говорим о Linux, джиттер уже осциллографом отловишь.

FreeRTOS не предлагали?

ЕМНИП, никому так и не удалось нормально запустить реалтайм на малине из-за её архитектуры.

А у бигля до кучи есть парочка (ЕМНИП) PRU на борту - программируемые блоки, специально заточенные под реалтайм.

FreeRTOS не предлагали?

Есть адаптированная под малину, но хочется, что-то вроди wind river linux, но халявное :)

Пельмень, тебе xenomai нужен, правда вот задачи для своего реалтайма ты так и не озвучил. Если хочешь реальный RT пиши StandAlone или разведи свою схему так что бы включить туда какой нибудь 8-битник, он тебе и GPIO расширит и реалтайм обеспечит.

В общем, на RPi 2 ядра, на один Standalone, на другой Linux + HMI, между ними sharedmem (частью кешируемый, частью нет).

Последний раз спрашиваю: точно ли нет возможности переложить на сторонний микроконтроллер эту задачу?

Есть возможность, на данный момент я так и делаю, просто есть Raspberry Pi 3 с кучей безполезных гпио.

x86

RTOS

я так понимаю, требования не слишком строгие

MINIX 3, Не? Я вообще сначала подумал про QNX, но она вроде как платная.

фейспалм

Смотря какая задача.

С каких пор миникс реалтайм?

Может L4 Fiasco подойдет ?

https://os.inf.tu-dresden.de/fiasco/

http://os.inf.tu-dresden.de/pipermail/l4-hackers/2013/005830.html

с ним можно L4 Linux использовать

https://l4linux.org/

я как-то пробовал но очень давно, даже сам портировал на SoC котрый не поддерживался. Реального применения не нашел и забросил. Обычное ядро Linux в болшинстве случаев достаточно и намного проще/првктичнее.

Например хотелось крутить гпио у малины в отдельном таске, а ядро линукса вытеснять при этом.

Но зачем? Там гигагерцовый процессор же! Ставь линукс с PREEMPT_RT.

/thread

PREEMPT_RT

Латентность у него никакая, xenomai его прёт во все поля.

Хочешь надежность и отзывчивость - будь мужиком, пиши модуль ядра, блеать!

Озвучь требования, чтоле?