поставить позицию чтения на нужный элемент при помощи <algorithm>

Чот мне кажется что это вопрос из серии «как забить гвоздь микроскопом». Или ты чего-то не договариваешь.

Псевдокод непонятен. Выглядит как бесконечный цикл. counter_f и counter это одно и то же?

Вроде такого и писать (n ещё надо проверять):

template <typename InputIt, typename T>
InputIt
find_nth(InputIt first, InputIt last, int n, const T &value)
{
    return std::find_if(first, last, [&n, &value](const T &elem) {
        return (elem == value && --n == 0);
    });
}

Выглядит как бесконечный цикл

Верно, там не хватает проверки на конец строки, но это я оставил за кадром.

counter_f и counter это одно и то же?

Ага.

Крутяк, спасибо.