Возникла необходимость автоматически отрисовывать граф вот в таком виде http://a-iv.ru/trash/Z4.png
У кружочков (узлов) известны координаты, палочки (связи) тоже известны - подскажите пожалуйста какую нить годную несложную утилиту/библиотеку? Выходной формат не очень важен - png, pdf, svg и пр.
Можно наверное в LaTeX, но сходу вышло как то муторно;-(