Suckless альтернатива FreeRTOS

Кажется у тебя бугурт от фреертос, возможно тебе стоит сходить за бугуртос.

Тот самый из мемов???

scmRTOS (если не пугают плюсы). По скорости переключения контекста уделывает FreeRtos в разы.

Плюсы в контроллере - это изврат полный!

Не, рельно ртос. Школьник один делал.

ChibiOS/RT

Ну как знаешь.

Кстати прикольная штука, хотя я хз, что там ТСу не понравилось в коде фриртос, так то и в чибиосе ехал макрос через макрос и все прелести сишного эмбеддеда.

BuguRTOS 4.1.0

Может конечный автомат? А то эти операционные системы переусложняют только всё…

Бывает, что переключение занимает такт или больше!

А надо меньше такта? Так не бывает.

Переключение контекста ДОЛЖНО занимать меньше такта планирования (не такт процессора), иначе накладные расходы превышают полезную работу.

Посмотри на zephyrproject.org

Кроме этого знаю про mbed

Но мне кажется, что у каждой ОС свои проблемы. FreeRTOS вроде как индустриальный стандарт по сути. Наверное она не так уж и плоха.

Так пиши правильно, я тоже про такт процессора подумал и «чё за бред». У планировщика это называется как угодно но не тактами.

Извиняюсь за неправильное использование терминов

Ойойой, zephyr совсем не suckless. Он кроме управления временем кучей других не нужных мне вещей занимается..

Плюсы в контроллере - это изврат полный!

Размораживайся. Даже под AVRки в нулевых все уже писали на плюсах - тебя же не заставляют на них STL, rtti и исключения тянуть, а и без них это куда более выразительный и эффективный язык чем С. Достаточно классов с RAII и немного шаблонов чтобы сделать исходник куда более лаконичным и переносимым забесплатно, и прошивку заметно ужать. А уж там куда влезет RTOS, влезет и почти полноценный STL. Недосям уже нигде не осталось применений, даже в эмбеддовке.

RTEMS

Real time executive for missile systems в гитаре? Это же то что я хотел!!! Зато можно будет сказать, что у меня в барабанах электронных операционка от крылатых ракет

Чушь. Если у тебя квант времени планировщика сопоставим со временем его работы, значит, квант слишком маленький. У меня, скажем, в системе требуемое время реакции для задач — 1 мс, квант выбран 250 мкс и всё прекрасно работает. При этом время работы задачи планировщика — где-то единицы микросекунд, если попытаться задать квант такого размера — естественно, всё встанет раком.

Если прям позарез нужны короткие времена (для АЦП/ЦАП или типа того), заводи отдельный (аппаратный, не RTOS) таймер и вешай обработку на него.

Стиль кода данной ОС, по моему мнению, нездорового человека. Куча переусложненных сущностей,

Вот не надо катить бочку. Там всё просто и топорно. А «набор сущностей» – это вполне ожидаемый набор интерфейсов, который ожидаешь от кода, способного работать на разных микроконтроллерах и платах.

а самое главное: динамическое выделение памяти!

И как много из них используется не на старте системы?

Ну и если, какие-то конкретные места не нравятся. То перепиши под себя. Там не 100500 строк кода.

Также я заметил, что переключение контекста в FreeRTOS очень медленное.

Удивительно? Сохрани регистры, выбери следующую задачу, восстанови регистры. Но никто же не запрещает под себя затюнить это место.

А также переключение контекста занимает непредсказуемое количество времени, что для ОСРВ не подходит в принципе.

Если у тебя тут ОЧЕНЬ сильно плавает время, то ищи причину.

Ты на микроконтроллере, где кроме основного цикла ещё много прерываний. И итоговый код – это баланс между задачами, их приоритетами и прерываниями.

Вопрос: какая есть suckless альтернатива данному поделию для систем реального времени?

Ну вот не стоит такие продукты называть «поделием». Это, скорее, говорит, что ты не разобрался. И это ты ещё не видел TI-RTOS, который при компиляции выдаёт немереное число предупреждений.

FreeRTOS - это минимум. По сути минимальный интерфейс для задач, которые можно писать универсально для нескольких аппаратных решений. Плюс минимальный набор интерфейсов для драйверов устройств. Далее собирай и дописывай.

Есть китайская RT-Thread. По своей сути тоже минимальна. Код так себе. Но под неё много примеров от китайских производителей микроконтроллеров. Так что на учёте должна быть ;)

Есть Zephyr, но минимальной её уже не назовёшь. Хотя для современных микроконтроллеров на сотни MHz пожалуй подойдёт.

Всё остальное, можно рассматривать только после глубоко изучения FreeRTOS, ибо желание быть лучше, чем FreeRTOS приводит к ещё большему числу абстракций.

в гитаре?

В чём-чём? Микроконтроллер в гитаре? Для гитары есть ПЛИСы.

Вроде бы да, но это «совсем не осталось места, даже в ембеддед» превращается в «у нас тут уже всё на мази, и предыдущие версии писали на С и в ус не дули, а плюсов мы и не особо знаем».

Оно завершено или померло?
Что-то давно апдейтов не было.

Ладно, freertos буду юзать. Вопрос решен, но можно дальше пообсуждать :)

Там нет DSP, ПЛИС излишен.

Идеальная ОС, которая не требует улучшений!

ты хотел чистого апи и отсутствия требований к динамической аллокации. Кудахтать по поводу названия (да еще и исторического) – такое себе занятие.

Я не кудахтал, а серьёзно мне эта ОС понравилась. Следующий раз буду именно её скорее всего использовать.

тогда извини за агрессию, я твою реакцию неправильно понял

ChibiOS

Я созрел на плюсы. Я понял, что RAII - это круто. А то во freertos (ну и все остальное) для перезапуска процесса пришлось использовать goto start! Мне так больно на это смотреть…