Как писать программы для esp32?

Комп обнови

посмотри в сторону esphome - по крайней мере там есть вменяемый IDE

там есть вменяемый IDE

Не люблю IDE. Если есть возможность – лучше без него.

Не помогу, но отмечу, что у этого чипа проприетарная архитектура процессора Xtensa, для которого нет открытых даташитов, поэтому с открытым тулчейном возможны нюансы.

esphome удобная штука, она хоть и заточена для работы homeassistant, но можно и без него и без wifi

Не знаю о каком ide говорил товарищ выше, но это консольная вещь основанная на platformio

vim myesp1.yaml

esphome compile myesp1.yaml

esphome upload myesp1.yaml

Когда-то делал цифровое упр. блоком питания. Измерение через ina226, display 16x2, rotary encoder, 2 ЦАП – установка напряжения и тока.

substitutions:
  devicename: power-supply

esphome:
  name: $devicename
  platform: ESP32
  board: esp-wrover-kit
  on_boot:
     priority: -100
     then:
        - lambda: |-
              id(volt_output).set_level((float)(id(volt_set_int)/255.0));
              id(curr_output).set_level((float)(id(curr_set_int)/255.0));

globals:
   - id: volt_set_int
     type: uint8_t
     restore_value: yes
     initial_value: '49'
   - id: curr_set_int
     type: uint8_t
     restore_value: yes
     initial_value: '128'
   - id: mode_int
     type: uint8_t
     restore_value: no
     initial_value: '0' # 0 normal; 1 set U; 2 set I



logger:
  level: INFO
#  level: DEBUG

display:
  - platform: lcd_gpio
    dimensions: 16x2
    data_pins:
      - 27
      - 14
      - 32
      - 33
    enable_pin: 12
    rs_pin: 13
    update_interval: 1s
    lambda: |-
      if (id(mode_int)) {
          it.printf(0, 0, "U:%03d", id(volt_set_int));
          it.printf(0, 1, "I=%03d", id(curr_set_int));
       } else {
          it.printf(0, 0, "U=%03d", id(volt_set_int));
          it.printf(0, 1, "I:%03d", id(curr_set_int));
       }
      it.printf(8, 0, "U:%06.3f", id(ina226_bus_voltage).state - id(ina226_shunt_voltage).state);
      it.printf(8, 1, "I:%06.3f", id(ina226_current).state);


sensor:
  - platform: rotary_encoder
    id: "rotary_enc"
    pin_a: 19
    pin_b: 18
    on_clockwise:
       then:
         - lambda: |-
                if (id(mode_int)) {
                    if (id(curr_set_int)<255) id(curr_set_int)+=1;
                    id(curr_output).set_level((float)(id(curr_set_int)/255.0));
                } else {
                    if (id(volt_set_int)<255) id(volt_set_int)+=1;
                    id(volt_output).set_level((float)(id(volt_set_int)/255.0));
                }
    on_anticlockwise:
       then:
         - lambda: |-
                if (id(mode_int)) {
                    if (id(curr_set_int)>0) id(curr_set_int)-=1;
                    id(curr_output).set_level((float)(id(curr_set_int)/255.0));
                } else {
                    if (id(volt_set_int)>0) id(volt_set_int)-=1;
                    id(volt_output).set_level((float)(id(volt_set_int)/255.0));
                }
  - platform: ina226
    address: 0x40
    shunt_resistance: 0.025 ohm
    #shunt_resistance: 0.029 ohm
    update_interval: 1s
    current:
      id: "ina226_current"
    bus_voltage:
      id: "ina226_bus_voltage"
    shunt_voltage:
      id: "ina226_shunt_voltage"

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: 5
      mode:
        input: true
        pullup: true
      inverted: true
    id: "rotary_switch"
    on_click:
      min_length: 50ms
      max_length: 350ms
      then:
        - globals.set:
            id: mode_int
            value: !lambda 'if (id(mode_int) == 0) return 1; else return 0;'

output:
  - platform: esp32_dac
    pin: 25
    id: volt_output
  - platform: esp32_dac
    pin: 26
    id: curr_output

i2c:
  sda: 21
  scl: 22
  scan: true
  id: bus_a

для которого нет открытых даташитов

Да, про это читал.

Спасибо, что заглянул!

vim myesp1.yaml

esphome compile myesp1.yaml

esphome upload myesp1.yaml

У esp-idf тоже cli интерфейс, но, например, если взять официальный пример с миганием светодиодика, то сначала даётся команда idf.py build, которая у меня на компьютере создала 629 директорий и 1352 файла… И всё это ради одного диодика.

У arduino IDE тоже есть cli интерфейс.

esphome как и esp-idf на Python’е, что довольно грустно.

Но с yaml ещё дела не имел, так что интересно попробовать.

Ну тогда страдай :)

Допили тулчейн, что как маленький, да и ковыряйся дальше с кодом в чем душе угодно

под esp32 есть микропитон. Тебе вполне может хватить. зачем тебе лезть в сишный код? Можешь еще tasmota или esphome посмотреть

Пиши в yaml https://esphome.io

Да ля, не осилишь ты Bare metal, это soc и этим все сказано, не взрывай себе мозг, пиши уже под freertos. тем более там есть много чего пописать.

переконфигурируй железяку, чтоб не собирала лишнего, для мигания светодиодика можно повыключать в оси кучу железа, и все полетит

Chibios вроде умеет в esp. Писать в qtdeveloper'е, собирать qbs'ом, красота.

которая у меня на компьютере создала 629 директорий и 1352 файла… И всё это ради одного диодика.

Добро пожаловать в прекрасный новый мир идиотов)

Выбрось каку(плату) и возьми rpi pico за 300 руб, космическими возможностями и вменяемым компилятор ом. Я в неё влюбился и теперь все остальные мк - жалкое подобие

Добро пожаловать в прекрасный новый мир идиотов)

Хрю.

Выбрось каку(плату) и возьми rpi pico

Звучит как самый адекватный вариант. А как там с WiFi и BT? Знакомые используют esp32 потому что это дело там уже вшито и им «так проще».

PlatformIO же. Причем лучше в виде plugin-а к vscode.

необходимый минимум программ, чтобы работать с esp32?

Не люблю IDE. Если есть возможность – лучше без него.

При такой клинической картине создавать файлы рекомендую через cat >, редактировать исключительно с помощью ed, и так далее, пока понимание не настанет, что ты не с тем борешься.

А тебе не кажется, что прежде чем программировать микроконтроллер, надо хотя бы минимально, хоть что-то, прочитать про него? Про эту платформу? Нет?

Откуда у всех это жизненное кредо «х-ли думать, надо делать».

А ведь можно было просто погуглить и не задавать таких глупых вопросов.

ESP32 это тебе не доисторический восьмибитный AVR который ты программтруешь на ассемблере в блокнотике, люди, очнитесь!

Это современный двухъядерный микроконтроллер с wifi модулем, который работает под управлением многозадачной операционной системы на базе FreeRTOS!

Диодиком тебе помигать сложно. А что ты хотел, твоя прошивка для мигания диодиком содержит в себе операционку! Вот откуда там 600+ файлов.

Ты ещё Intel Core-i9 с блокнотика запрожь на асме, чтобы диодом помигать.

По сабжу - минимальный набор для них, это ESP-IDF и тулчейн из нее. ESP-IDF это форк FreeRTOS плюс драйверы периферии, плюс система сборки на питоне.

редактировать исключительно с помощью ed

Прикольно, эта программа как-то прошла мимо меня. Благодарю!

А тебе не кажется, что прежде чем программировать микроконтроллер, надо хотя бы минимально, хоть что-то, прочитать про него?

По инструкции я дошёл до места, где написано:

That is all that you need to get started with ESP32!

и даже чуть-чуть дальше!

Это современный двухъядерный микроконтроллер с wifi модулем, который работает под управлением многозадачной операционной системы на базе FreeRTOS!

И это теперь меня обязывает ставить операционку на МК?

По сабжу - минимальный набор для них, это ESP-IDF и тулчейн из нее.

Грустненько.

ESP-IDF это форк FreeRTOS плюс драйверы периферии, плюс система сборки на питоне.

Не знал, благодарю!

возьми rpi pico за 300 руб

За 300р не нашёл, но нашёл со встроенными BT и WiFi. Попробую продавить использование данного МК.

Большое спасибо!

Можно через ардуино IDE программировать. Там от IDE только название, но зато можно как ардуину программировать.

Я так для веб-радио заливал готовую прошивку в WROVER.

которая у меня на компьютере создала 629 директорий и 1352 файла…

«Я 11 лет считаю спички у вас в коробках - и то 59, то 60, а иногда и 58. Вы там сумасшедшие что ли все?» ©

форкни и выпили. Делов-то

Для avr там буквально: исходный код, Makefile и Леголас (elf).

Для stm32: исходный код, Makefile и Леголас, только мы перед этим объективизируем, а потом делаем из него делаем бинарную личность.

А тут 629 урков и 1352 гоблинов!

Ты ещё Intel Core-i9 с блокнотика запрожь на асме, чтобы диодом помигать.

Так запросто, это EFI приложение из страницы кода, собирающееся двумя командами. Можно и x86 boot sector, то же самое. Нет никакой разницы между программированием avrок и взрослых процессоров, кроме объёмя кода для инициализации оборудования.

А готовые комплекты типа IDE+RTOS+своя система сборки+ещё куча говна - это для новичков сделано, и только для них и подходит.

это EFI приложение

То есть для его запуска понадобится UEFI? А из скольких строк кода у нас состоит UEFI, напомни? Вроде, из трех-четырех?

esp-idf создаёт директорию build/, я взял пример с «Hello, world!»:

$ du -hs build/
118M	build/

Под efi никогда не писал, но вот инструкция как сделать всё тот же «Hello, world!» с помощью GNU-EFI:

13M	gnu-efi
4.0K	main.c
4.0K	main.o

Ты хочешь сказать, что у тебя в ESP32 118 МЕГАбайт флеш памяти? Ты хорошо себя чувствуешь? Если бы прошивка весила 118 Мб, тебе понадобилось бы столько флеша в микроконтроллере. Очевидно, что там прошивка на два порядка меньше весит.

А вот gnu-efi, это, подозреваю, стрипнутый бинарник и он таки весит 13 Мб, что на порядок больше чем прошивка для ESP32, содержащая в себе ОС!

Чтобы сравнивать что-то, какие-то циферки, нужно вообще-то хотя бы минимально понимать что ты меряешь, чуть-чуть думать.

Какой необходимый минимум программ, чтобы работать с esp32?

Никакой. Пишу на MicroPython.

Ты хочешь сказать, что у тебя в ESP32 118 МЕГАбайт флеш памяти?

Не хочу. Скорее: какого х… исходники столько весят, если у нас всего 4 мб флеша? Зачем для каждого «проекта» мне собранные все-все-все компоненты?

стрипнутый бинарник и он таки весит 13 Мб

Насчёт стрипнусти не уверен Makefile не смотрел. Но там ещё исходный код.

К сожалению, мейнстрим — это «ESP-IDF, rtos и не задавать дурацких вопросов». Либо NodeMCU, а то и вовсе богопротивный микропи**н. Имхо, по этой причине ESP32 — самая недооценённая и нераскрытая железка из популярных микроконтроллеров.

Объясняется это дело банально — Espressif наладили массовый выпуск чипов на готовых микроархитектурных блоках, лицензированных у третьей стороны (Cadence) и связаны NDA по рукам и ногам. В связи с чем официальная позиция у них такая: «мы ничего раскрыть не можем, но и мешать не будем. Расковыряете — молодцы, пользуйтесь». Сейчас в линейке появились чипы с ядрами на RISС-V, но большая часть по-прежнему завязана на проприетарные блоки и закрыта.

Отдельные попытки реверсить это дело есть (гуглить по «ESP32 Bare Metal»), но полноценного SDK пока не попадалось. Даже на недавнем 38C3 был доклад по расковыриванию беспроводного стека ESP32 (с переписыванием на rust, сообразно духу времени).

Если нужно что–то открытое, с хорошей документацией и беспровод не критичен — лучше и впрямь взять RP2040.

А как там с WiFi и BT?

Есть версия платы с модулем и есть - без

Забыл упомянуть, там божественная стандартная библиотека и документация

Писать проще чем под авр-ку

. А как там с WiFi и BT?

Есть ESP32 с внешней антенной. Для всяких bluetooth датчиков - благодать. также есть esp32 с ethernet кабелем ( хотя нафига)? В общем полный простор для творчества

Не оригинальные на али вообще за 100 руб гуглятся. Я их не пробовал, но учитывая что камень у всех настоящий, разницы быть не должно.

Ну насколько я понял, у тебя единичный проект, так что бери с вайфаем оригинальную за тыщу

форкни и выпили. Делов-то

Действительно. А ещё можно послать их в жопу

То есть для его запуска понадобится UEFI?

Вовсе не обязательно. Они же до сих пор совместимы с х86 и могут грузить дос с дискеты, соответственно и выполнять самый элементарный код

по этой причине ESP32 — самая недооценённая и нераскрытая железка из популярных микроконтроллеров

Закрытость же. Было бы для неё все - цены б ей не было

«а ЧЕ его смотреть, ебашить надо» да? ;)

idf.py menuconfig

а бивас тоже пару строк надо полагать да?

а при чем тут бивас? i9 может выполнять голый x86 машинный код или нет? Бивас нужен для взаимодействия с окружающим миром: с экрана читать с клавы писать. Если я возьму ПЗУшку, положу туда x86 хеллоу ворлд прямо с нуля – он будет выполняться?

а при чем тут бивас? i9 может выполнять голый x86 машинный код или нет?

Как минимум документация на инициализацию DDR5 закрыта, предлагают использовать блоб.

Епать, столько логических ошибок в одном посте, а самое зашибись, что ты даже не понимаешь что написал

Если я возьму ПЗУшку, положу туда x86 хеллоу ворлд прямо с нуля – он будет выполняться?

Ой все, давайте не будем собачится, это не конструктивный спор ради спора уже. Выполняться он будет, но чтобы решить хотя бы задачу которую решает MBR (отказавшись от BIOS, придется поработать напрямую с SATA контроллерами а не через функции BIOS диск читать, притом так чтобы с любыми работало) не дергая при этом прерывания BIOS (у нас ведь его нет в таком примере), придется навалить кода ну точно не меньше, чем ESP-IDF пихает в микроконтроллер. А скорее всего, намного больше.

И наоборот, я могу сказать что вот люди реверсят ESP32 baremetal и там наверняка есть минимальные примеры, когда «код выполняться будет», ничего полезного для практики не делая.

Речь же была не об этом, а о том, что чтобы раскрыть возможности ESP32 нужна операционка, драйверы, стек TCP/IP и беспроводной стек! Это, как бы, занимает место, да. А что вы хотели, ну посмотри сколько весит TCP/IP стек хотя бы, в разных его реализациях, и сколько аппаратных ресурсов для него надо.

Речь же была не об этом, а о том, что чтобы раскрыть возможности ESP32 нужна операционка, драйверы, стек TCP/IP и беспроводной стек! Это, как бы, занимает место, да. А что вы хотели, ну посмотри сколько весит TCP/IP стек хотя бы, в разных его реализациях, и сколько аппаратных ресурсов для него надо.

А как в RPi Pico все это же работает без ОС? А как на авр-ках удп пакеты обрабатывают без ОС?

// справедливости ради, я еще не пробовал вайфай на ней ( но платку уже заимел ), но все остальное там работает приблизительно так же просто как и в авр. А мощи у ESP vs Pico сопоставимые. У нас тут еще и PIO есть, это ваще бомба, хоть hdmi в фоне организуй

// ну и я думаю что беспроводной стек там довольно куцый. Надо глядеть, все равно у меня в планах

чтобы раскрыть возможности ESP32 нужна операционка, драйверы, стек TCP/IP и беспроводной стек!

Речь как раз о том, что стек возможно и нужен, а вот «операционка, драйверы» — для ряда задач уже совершенно лишние. Иногда можно обойтись и примитивным, как палка, шедулером, а то и вовсе тривиальным конечным автоматом. Далеко не всегда от 8266/ESP32 требуется именно беспроводной тракт — помимо RF это ещё и дешёвый шустрый 32-битный камень с хардварной криптой, кучей таймеров и прерываний.

Аналогичное заблуждение было поначалу про HAL и CubeMX на STM32 — мол, без них никак нельзя, сложно таймеры и периферию инициализировать, столько всего, вай-вай. А потом из карачаевских степей выполз грубый спивающийся астроном и вывозил неумех–ардуинщиков физиономией по их собственным заблуждениям.

Прошло десять лет, и теперь ни у кого не вызывает сомнений, что помигать светодиодиком на STM32 можно и без HAL, и без libopencm3, и без генерённых портянок («Нужно ли?» — это уже другой вопрос). Количество любознательных исследователей набрало критическую массу и status quo поменялся. Рано или поздно аналогичное случится и в отношении камней от Espressif.

А как на авр-ках удп пакеты обрабатывают без ОС?

Там используют ENC28J60 или W5500 внутри которых реализован tcp/ip.

Что там «все то же» работает? Ну почитайте даташиты, е мое, ну не хочу я бомбить, а приходится в этом треде)))

RPI Pico для WiFi использует дополнительный чип, с которым основной микроконтроллер общается по SPI. И этот чип имеет встроенный STM32 микроконтроллер с тонной памяти, уже прошитый TCP/IP и беспроводным стеком

Integrated ARM Cortex-M3 processor and on-chip memory
for complete WLAN subsystem functionality, minimizing the
need to wake up the applications processor for standard
WLAN functions. This allows for further minimization of
power consumption, while maintaining the ability to fieldupgrade with future features. On-chip memory includes 512
KB SRAM and 640 KB ROM.

Естественно, что тебе проще писать под него прошивку, ведь весь сетевой код уже с завода зашит во второй чип! Ну включите мозги, люди, ауууу…

Поэтому тебе там не нужна ОС - параллельная задача обработки сети там идет на другом микроконтроллере вообще!

Про udp на AVR я даже комментировать не буду. Хватит надо мной издеваться.

Наверное, не TCP/IP, а Ethernet? Потому как, ЕМНИП, заголовки пакетов надо было руками разбирать

Ну почитайте даташиты, е мое, ну не хочу я бомбить, а приходится в этом треде)))

Ну это же ( читать даташиты ) – крайний случай! :)

RPI Pico для WiFi использует дополнительный чип, с которым основной микроконтроллер общается по SPI. И этот чип имеет встроенный STM32 микроконтроллер с тонной памяти, уже прошитый TCP/IP и беспроводным стеком

Все, утерся, молчу :)

Прошло десять лет, и теперь ни у кого не вызывает сомнений, что помигать светодиодиком на STM32 можно и без HAL, и без libopencm3, и без генерённых портянок

И что? Я 11 лет назад на стм32 из самописного форта светодиодом мигал. Только беспроводной стек это уже другое, вероятно по сложности сравнимо с OsmocomBB. Может и попроще, но с миганием светодиодом такое явно не сравнить.