cd insertion notification, aka autorun

привет народ,
кроме посекундных попыток подмонтировать сидюк, как можно узнать, что диск вставили в привод (гусары, молчать!!!)? я знаю что на уровне ядра можно получить сообщение об изменениях в директории, либо фаиле, но как сделать чтото типа autorun?

заранее спасибо.