прога с графиком + драйвера

Добрый день, у меня вопрос. У меня есть прога под windows на builder с++(она общается с контроллером и ацп по каналам CAN и RS-232 RS-485 и выводит графики в"реальном режиме?!") но меня не удовлетворяет ее стабильность и то что winda постоянно кидает приоритеты. Вот хотел бы переписать ее под linux (желательно используя расширение RTOS:к примеру KURT). Но проблема- под linux писал немного в KDE+QT но совсем простые приложения а требуется самое главное присутсвия графика причем быстрого + красивый GUI да вдобавок эти ... advantech и adlink не поставляют драйвера и Libы под linux. Кто-нибудь может что нибудь посоветовать с чего начать в какой IDe работать (сразу оговорюсь Kylix не пойдет и Python я не знаю) , как разобраться с драйверами. заранее спасибо