Библиотека для 3D моделирования.

Простенькая, для разработки CAD, чтобы была написана на Си (плюсы в крайнем случае). Про opencascad знаю.

ЗЫ Был какой-то срач на ЛОР'е, и кто-то запостил ссылку на то, чем он довольствуется и это что-то типа сабжа. Не могу найти.