Иконки в Designere

Прописать ручками. ;)

Например так:

#inlcude "my_pic.xpm"

my_action->setIcon(QPixmap(my_pic)); //или что-то в этом роде

файл my_pic.xpm содержит примерно следующее:

const char* my_pic[]="много-много всяких кракозяброчек"

Получить картинку в таком формате можно в gimp, например.

Если нак прописать то картинка будет подключена как простой файл и включена в прогу.