Собственно, сабж. Необходимо кластеризовать точки в трехмерном пространстве и найти N центров кластеров (N известно заранее).
Догуглился до Expectation-maximization algorithm и K-means clustering. K-means не обспечивает воспроизводимость результата, насколько я понимаю. EM-algorithm больше подходит.
Но эту чертову математику, которую вываливает на меня гугл, я не понимаю. Да, я тупой. Можно мне ссылку на какой-нибудь мануал для идиотов? Реализовать надо на Си.