Практическая разница между main, contrib, non-free в Debian

Прочитав множество FAQ по Debian и статей в Debian Wiki, я пришёл к выводу, что отличие в отношении Debian к main и contrib/non-free чисто формальное. Команда безопасности Debian, если таковая возможность есть, предоставляет обновления безопасности для пакетов из contrib/non-free, некоторые пакеты оттуда мейнтейнят официальные команды Debian (firmware-linux-nonfree мейнтейнится Debian Kernel Team), для них работают багтрекеры и прочие Дебиановские фишки. Правильно ли я понимаю, что на практике единственная разница между non-free/contrib и main (кроме лицензий) в том, что пакеты из non-free/contrib нельзя пихать на установочные носители Debian, а обслуживаются они точно так же, как и пакеты в main?