https://dl.dropboxusercontent.com/u/3314382/emu_analog4.DSN
Держи, 358 не пользуй плохой для этих целей, да и тот что в моей схеме не очень, если Оу не ре рейло то рейл, то лучше использовать питалово трехполюсник, что и собрано в моих рабочих стендах. Кусок на U1 не рабочий, да и не юзаю я его. А вообще затея не очень, если шимка не шибко точная, но это уже от контроллера зависит и от качества кода. Нужные параметры надеюсь подберешь сам.