Кнопка esc не работает как нужно

Сначала глянуть какой keycode выдает xev при нажатии Esc.

Если не Escape, то думать дальше. Если Escape, то думать дальше.

Это что-то, что смотрит на функциональные клавиши (Fn) ноутов. Копай в эту сторону, я сам в убунтах не разбираюсь.

Как его перевести в норм режим?

Если на какой-то из верхних кнопок есть изображение навесного замка с текстом «fn», то нужно нажать Fn и эту кнопку.

В настройках firmware (можно зайти на первых секундах после холодного включения ноута) бывает соответствующая настройка.

И прочитай уже инструкцию к своему ноуту. Её для тебя писали.

Проблема возникла на ноуте hp.

О, да. У HP же только одна-единственная модель ноутбука! Сразу понятно, о чём речь идёт. В топку названия модели, оно никому не нужно.