Emacs иерархическая запись

Не совсем понятно, что надо. Может, speedbar?

org-mode?

Нужно, что то вот такое https://www.giuspen.com/cherrytree/

Чтобы сбоку был трей, как speedbar, но не с файловой структурой, а с заголовками в иерархическом виде.

думаю, что готового решения нет, но есть projectile + etags/ctags

а с заголовками в иерархическом виде.

Заголовками чего? Заголовками из org-mode? Или LaTeX?

Заголовками ORG-MODE, если такое возможно. Смысл в том, что эти заголовки будут выполнять навигацию, т.е будут кликабельны.

Ну, вообще-то org-mode со speedbar в некотором роде интегрирован. Запускай speedbar в режиме файлов, находи в нем свой файл *.org, жми «+», например. У тебя там появится кликабельная иерархия. Если этого недостаточно, то уже другой вопрос.

https://github.com/abingham/outline-toc.el есть такое

В org-mode работает imenu и speedbar. Но глубина дерева там ограничена, может быть что-то можно покрутить в настройках, чтобы добавить вложенность. Из коробки только до **.

Попробуй ECB он старый и так и не понял как в нем метод буфер обновляется и настраивается ,но мне нравится больше speedbar , есть ещё проект org-wiki если совместить с helm буфером то съедобно, в конце концов ты все можешь добавить в agenda и искать по ней

А как у Emacs обстоит дело с встраиванием картинок, как в CherryTree? Из коробки он же это делать не умеет?

Умеет

M-x iimage-mode