Как настроить прыжки по словам URxvt с помощью стрелочек?

это куда поместить? в Xresources?

Нет, в файл, который шеллом грузится при старте, например .zshrc или .bashrc.

По крайней мере с zsh оно точно так работает. Не уверен насчёт bash.

пишет нет таких комманд

Шелл-то какой? Bash? То, что выше — для zsh.

В bash вроде так:

"\e[5C": forward-word
"\e[5D": backward-word

Причём в ~/.inputrc

а как узнать какой шелл? но и первый и второй варианты не работают

Возможно также понадобится

export INPUTRC=~/.inputrc

В .bashrc, соответственно.

А узнать… Ну можно просто ps сделать — будет в процессах. наверное так проще всего.

не помогло

и у меня bash

в bash хоткеи биндятся командой bind, то есть примерно так:

bind "\e[5C"     forward-word                        # Ctrl+Left  urxvt
bind "\e[5D"     backward-word                       # Ctrl+Right  urxvt

как настроить горячие клавиши для прыжков по словам?

жми последовательно: ESC -> F или ESC -> B

bind '"\e[C": forward-word'
bind '"\e[D": backward-word' 

в ~/.bashrc прописал и всё заработало